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置地式、挂壁式（shì）、吊顶式（shì）等全方向（xiàng）的安装方（fāng）式;

通过（guò）左右对称的（de）机械臂（bì）安装，可实现高（gāo）密度的设备配置;
喷涂用管线类（lèi）可内（nèi）置于中（zhōng）空（kōng）细（xì）长手臂内，避免手臂与（yǔ）喷漆管之间的（de）碰撞。

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式（shì），S=支架式（shì）(挂壁（bì）式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但（dàn）是，在+5°~+10°的动作（zuò）范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的（de）动作范围内，B轴（zhóu）的动作范围会有（yǒu）-195°~+15°的限制（zhì）。