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公司基本（běn）资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节（jiē）
负（fù）载：15Kg
动（dòng）态范围：2825mm
控制（zhì）柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情
喷涂用（yòng）管线类可内置（zhì）于中空细长手臂内，避免（miǎn）与（yǔ）工件之间（jiān）的（de）碰（pèng）撞，适合内板（bǎn）喷涂。；
手（shǒu）臂上可（kě）搭载CCV，齿轮（lún）泵等配置；
内（nèi）压室可内置电磁阀（fá）和电（diàn）气压阀（fá），从而提（tí）高喷涂机（jī）器人的（de）应答性。
| 机器人（rén）型号 | EPX2800R | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | NX100 | |
| 设置（zhì） | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可（kě）搬质量 | 15kg | |
| 垂直（zhí）伸长（zhǎng）度 | 4751mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2825mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（旋转（zhuǎn）） | -120° ~ +120° 没（méi）有行走轴（zhóu）时 |
| L轴（下臂） | *6 | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕（wàn）摆动（dòng）） | -360° ~ +360° | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度 | S轴（zhóu）（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 125°/s | |
| U轴（上臂） | 155°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
45.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 33.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 10.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.45kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 0.79kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回（huí）转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
820kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂式，S=支架式（shì）(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途（tú），动（dòng）作模式而异。
*4：但是（shì），在+5°~+10°的动作（zuò）范（fàn）围内，R轴的动（dòng）作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但（dàn）是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号（hào）
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