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公司基（jī）本资料信（xìn）息
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产品概括
6轴垂直多关节（jiē）
负载（zǎi）：20Kg
动态范围：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
产品详情（qíng）
喷涂用管（guǎn）线（xiàn）类可内（nèi）置（zhì）于中空细长手（shǒu）臂内，避免与工件之间的碰（pèng）撞，适合内板喷涂。；手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；内压室可内置电磁阀和（hé）电气压阀（fá），从（cóng）而提高喷涂机器人的应答性（xìng）。
| 机器人型号 | EPX2800 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由（yóu）度（dù） | 6 | |
| 可搬质（zhì）量 | 20kg | |
| 垂直（zhí）伸长度 | 4582mm | |
| 水平伸长度（dù） | 2778mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（zhóu）（下臂（bì）） | -45° ~ +120° | |
| U轴（上（shàng）臂） | -85° ~ +90° | |
| R轴（zhóu）（手腕（wàn）旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -360° ~ +360° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度（dù） | S轴（旋转） | 150°/s |
| L轴（下臂） | 124°/s | |
| U轴（上（shàng）臂） | 155°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩（jǔ） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
77.4N.m |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 49.9N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 2.45kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 1.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 0.20kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量（liàng） |
820kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式（shì）(挂（guà）壁式时，S轴的（de）动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准。
*3：因用（yòng）途，动作模式而（ér）异（yì）。
*4：但是（shì），在（zài）+5°~+10°的动作范围内，R轴的（de）动作（zuò）范（fàn）围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴（zhóu）的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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