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公司（sī）基本资料信息（xī）
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产品概括（kuò）
6轴垂直多关节
负（fù）载：80Kg
动态范围：2236mm
控（kòng）制柜：DX200
用途：点焊（hàn）、搬运（yùn）
产品（pǐn）详情（qíng）
即使是装有装备线缆（lǎn）时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化（huà）流程
手腕容（róng）许（xǔ）惯性力矩的扩（kuò）大以及*大伸长度可（kě）达2016mm的大（dà）动作范（fàn）围，实（shí）现灵活的焊接生（shēng）产线。
| 机器人型号（hào） | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 80kg*4 | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3751mm | |
| 水平（píng）伸长（zhǎng）度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -185° ~ +160° | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | 160°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | 230°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng）） | 230°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | 350°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） |
392N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 392N.m*4 | |
| T轴（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | 196N.m*4 | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆（bǎi）动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 11kg.m2 | |
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本体质量 |
580kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式(挂壁（bì）式时，S轴的动（dòng）作（zuò）会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模（mó）式而异。
*4：无（wú）装备电缆时的（de）值。
沪公网备31010102005835号
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