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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负（fù）载：160Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
产品详（xiáng）情（qíng）
垛码（mǎ）垛专用机型（xíng），高速（sù）稳定全轴（zhóu）低功率输出，无（wú）需设置安全栅栏（lán），设备构成（chéng）简易可配（pèi）合专（zhuān）用码垛软件使用
| 机器（qì）人型号 | MPL160 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可（kě）搬（bān）质量 | 160kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转（zhuǎn）） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上（shàng）臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋（xuán）转） | 140°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） |
140°/s |
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| R轴（手（shǒu）腕旋转） |
- |
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| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许（xǔ）力（lì）矩（jǔ） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） |
- |
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| T轴（手腕回转） |
- |
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容许惯性力（lì）矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
- |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕（wàn）回（huí）转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
1700kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂（guà）壁（bì）式，C=倒挂式，S=支（zhī）架式（shì）(挂壁式时，S轴（zhóu）的动（dòng）作（zuò）会有（yǒu）限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因（yīn）用途，动作模（mó）式而（ér）异。
*4：仅限搬运用途
*5：推（tuī）荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候（hòu）可能会产生震动。
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