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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负（fù）载：300Kg
动态范围：3159mm
控制柜（guì）：DX100
用途：搬（bān）运、码垛（duǒ）
产品详情
码（mǎ）垛专（zhuān）用机型（xíng），高速稳定全轴低功率输出，无需（xū）设置安全栅栏，设备构成简（jiǎn）易（yì）可配合专用码垛软件使用
| 机（jī）器人（rén）型号 | MPL300 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度（dù） |
4 |
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| 可搬质量 | 300kg | |
| 垂（chuí）直伸长（zhǎng）度（dù） | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复（fù）定位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动（dòng）作范围（wéi） | S轴（zhóu）（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 90°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） |
110°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动（dòng）） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 195°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） |
- |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕（wàn）摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 140kg.m2 | |
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本体质量 |
1820kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂壁式时（shí），S轴的（de）动作会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途（tú），动作模式而异。
*4：仅（jǐn）限搬运用（yòng）途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范（fàn）围外（wài）动（dòng）作的时候可（kě）能会产（chǎn）生震动（dòng）。
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