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公司基本资料信（xìn）息
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产品特点
● 高速度
● 高（gāo）精度
● 超大工作范（fàn）围
● 高可靠性和灵活性
应用领域
▶弧焊 ▶机床上下料 ▶搬运（yùn） ▶切割 ▶涂胶 ▶锻造 ▶铸造 ▶装配（pèi） ▶喷漆 ▶注塑取件
详细参数（shù）
型号（hào）
HA010LW
负载
10kg
结构
多关（guān）节（jiē）
臂（bì）长
1,986mm
自（zì）由度
6轴
安装位置
地板/侧墙/顶棚（péng）
大工作范（fàn）围
S
回（huí）旋（xuán）
±180?
H
前后
＋190?~ -70?
V
上下
＋200?~ -80?
R2
旋转2
±195?
B
弯曲（qǔ）
±135?
R1
旋转1
±360?
快速（sù）度
S
回旋（xuán）
150 ?/s
H
前后
140 ?/s
V
上下
150 ?/s
R2
旋转2
300 ?/s
B
弯曲
300 ?/s
R1
旋转1
520 ?/s
允许力矩
R2
旋转2
2.5 kgf.m
B
弯曲
2.5 kgf.m
R1
旋转1
1.1 kgf.m
重复精度
±0.06 mm
工作环境温度
0 ~ 45 ?C
近（jìn）似重量
255kg
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沪公网（wǎng）备31010102005835号
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