IRB 120是ABB新型（xíng）第四代机器人家族的*新（xīn）
成员，也是迄今为止（zhǐ）ABB制造的*小（xiǎo）机器（qì）人。
IRB 120具有敏（mǐn）捷、紧凑、轻量的（de）特点，控制
精度与（yǔ）路径精度俱优，是物料搬（bān）运与装（zhuāng）配应
用的理想选择。

紧凑轻量（liàng）
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑（còu）空间内凝聚（jù）
了（le）ABB产品系（xì）列的全部功能（néng）与技术。其重（chóng）量（liàng）减至仅25kg，
结构设计紧凑，几乎可安装（zhuāng）在任何地方，比如工作站（zhàn）内
部，机械设备上方，或生产线上（shàng）其他机（jī）器人的近旁。
用（yòng）途（tú）广（guǎng）泛
IRB 120广泛适用于（yú）电子、食品饮料（liào）、机械、太阳能、制（zhì）
药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四（sì）代机
器人家族的实力（lì）。
采用白色涂层的洁净（jìng）室ISO 5级机型适用于（yú）高标准洁（jié）净生
产环境（jìng），开（kāi）辟了***应（yīng）用领域。
这款6轴（zhóu）机器人*高荷重3kg（手腕(五轴)垂直向下时为
4kg），工作（zuò）范围达（dá）580mm，能通过柔性（非刚性（xìng））自动
化解决方（fāng）案执行（háng）一（yī）系列（liè）作业。IRB 120是实（shí）现高成本效益
生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为（wéi）明显。
易（yì）于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携（xié）性与集成性，使其成为同
类产品中的佼（jiǎo）佼者。该机器人的安（ān）装角度不受任何限制。
机身（shēn）表面光洁，便于清（qīng）洗；空气管线与用户信号（hào）线缆（lǎn）从底
脚至手（shǒu）腕全部嵌入机身（shēn）内部，易于（yú）机器人（rén）集成。
IRB 120是ABB新（xīn）型第四代机器人家族的*新
成员（yuán），也（yě）是迄今为止ABB制造的*小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧（jǐn）凑、轻量的特点，控制（zhì）
精度与路径精度俱优（yōu），是（shì）物（wù）料搬（bān）运与装配应
用的理（lǐ）想选择（zé）。
优化工作（zuò）范（fàn）围
除水平（píng）工作范围达580mm以外，IRB 120还具有的工
作行程，底座（zuò）下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构，第2轴无外（wài）凸，回（huí）转半径极小，可靠近（jìn）其他设备安
装，纤细的手（shǒu）腕进一步（bù）增强了（le）手（shǒu）臂的可达（dá）性（xìng）。
快速，精准（zhǔn），敏（mǐn）捷
IRB 120配（pèi）备轻型铝合金（jīn）马达，结构轻巧、功率强劲，可
实现机器人高加速运行，在任（rèn）何应用中都能确保优（yōu）异的（de）精（jīng）
准度（dù）与敏捷性。
IRC5紧凑型控（kòng）制器：小型机器人的*佳（jiā）“拍档”
ABB新推出的这（zhè）款（kuǎn）紧凑型控制器高度（dù）浓缩了IRC5的顶尖功
能（néng），将（jiāng）以（yǐ）往大（dà）型设（shè）备“专（zhuān）享”的精度与（yǔ）运动控（kòng）制引（yǐn）入（rù）了更
广阔的应用空间。
除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电（diàn）源输入（rù）、
外置（zhì）式信号（hào）接（jiē）头（全（quán）部信号）及内置式（shì）可扩展（zhǎn）16路I/O系
统，简化了调试步骤。
离（lí）线编程软件RobotStudio可用于生产工作（zuò）站模拟，为机
器人设定*佳位（wèi）置；还可执行离线编程，避免（miǎn）发生代价高
昂的生产中断或延误。
缩小占（zhàn）地面积
紧凑（còu）化、轻量化的（de）IRB 120机（jī）器（qì）人与IRC5紧凑型控制器这（zhè）
两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，*适合空（kōng）
间紧张（zhāng）的应用场合。