ABB示教（jiāo）器3HNA024941-001

ABB 机器人示教器由按键和触（chù）摸屏组成。

各（gè）部分（fèn）名（míng）称如下：A、电缆线连（lián）接器；B、触摸屏；C、紧急停（tíng）止按钮（niǔ）；D、操纵杆；E、USB接口；F、使能按钮；G、触摸笔；H、重（chóng）置按钮；I、按键区。

按键区（qū）各按键功能如下：

A~D、自定义按键（jiàn）

E、选择（zé）机械单元

F、G、选择动作模式

H、切（qiē）换增量

J、步退执行程序

K、执行程（chéng）序

L、步进执行程（chéng）序

M、停（tíng）止（zhǐ）执行程序