自动驾驶独（dú）角兽 Aurora 在纳斯达（dá）克上市（shì）的钟（zhōng）声未落，在大（dà）洋彼（bǐ）岸的中国，自动驾（jià）驶（shǐ）干线物流（liú）赛道逐渐升温。过去（qù）几年里（lǐ），自动驾驶卡车领域几乎与 Robotaxi 同步开始发展，到近年已经完成了一轮洗牌和梳（shū）理（lǐ）。

而（ér）无论是“交通强国（guó）”战略，还是“新基建”，或是2021年国务院发（fā）布的《国家综合立体交通网规划纲要》，这（zhè）些纲（gāng）领性政策都从宏（hóng）观层面对自动驾驶（shǐ）的发展提（tí）供（gòng）支持，对行（háng）业明（míng）确（què）了发（fā）展方向。

自动驾驶技术产品化落（luò）地和商业化（huà）探索是当前市（shì）场的关注焦点。站在自动驾驶（shǐ）干（gàn）线物流（liú）商业（yè）化应用进程的关键节点，泰伯网采访了一众科技公司（sī），共同探讨商业化落地之路（lù）。

8000亿干线（xiàn）物流赛道

时间进（jìn）入（rù）2021年，资本（běn）与新（xīn）玩家不断涌入，赛（sài）道头部玩（wán）家（jiā）也（yě）在加速赛跑，自（zì）动驾驶卡（kǎ）车市场一片蓝海。

“火爆（bào）、供不（bú）应求”，是斯年智驾合伙人汪楚（chǔ）皓接（jiē）受泰伯网记（jì）者采访时给出（chū）关于自动驾（jià）驶（shǐ）卡车市场的关键（jiàn）词。

去年四（sì）月，头部自动驾驶科技公司图（tú）森未来成功登陆美国（guó）纳斯达克，成为全球（qiú）自动驾驶第（dì）一股（gǔ），迈出自动驾驶科技公司进军二级市场的关（guān）键一步。

随后（hòu），千挂（guà）科（kē）技、行猩科技、擎（qíng）天智卡等国内几家卡车自（zì）动驾（jià）驶领域（yù）的初（chū）创公（gōng）司先（xiān）后成立，同样（yàng）雄心（xīn）勃勃（bó）。

自动驾（jià）驶卡（kǎ）车赛道（dào）融（róng）资（zī）脚步越来越（yuè）紧，资本对嬴（yíng）彻科（kē）技、智加科技、小（xiǎo）马智行等（děng）自动驾驶垂直领域的玩家青（qīng）睐有加，头部科技公司（sī）相继斩获（huò）大（dà）额融资，更多自动驾（jià）驶卡（kǎ）车独角兽在养成中。

2022年2月28日，嬴彻科（kē）技完成（chéng）由红杉（shān）中国（guó）、君联资本联合领投的（de）1.88亿美元B+轮股权融（róng）资（zī），加（jiā）速在电动化领域的布局。

赛道日渐拥（yōng）挤，产业加速技术产品化，着力打（dǎ）造满足（zú）货运业务的（de）产品和（hé）解决方（fāng）案，为下一阶段自动驾驶（shǐ）卡车（chē）大（dà）规模（mó）商用做铺（pù）垫，就变成了行业内众公司的（de）共同（tóng）奔赴。

根（gēn）据市（shì）场调研机构Future Industry Insight分析，全球自动驾驶卡车的市场价值到2025年预计将达到（dào）16.69亿美（měi）元。群雄逐鹿的自（zì）动驾驶赛道上，投资出现分化，自（zì）动（dòng）驾驶科技公司也（yě）各自在不同场景中（zhōng）探索商业化应用（yòng）之路。

场（chǎng）景需求真实存在、政策鼓励先行的（de）背（bèi）景下，干线物流被（bèi）认（rèn）为是仅（jǐn）次于Robotaxi的第二大商业化应用场景，自动驾驶干线物流（liú）应用蓬勃展开。

干线物流是指在（zài）公路运输网络中起到骨干作用的（de）线路运输（shū），主要（yào）特点（diǎn）是运输距离长，运输线路基本是高速公路（lù），运（yùn）输（shū）车型则是（shì）以重（chóng）型载货车和牵引车为主。

据了解，亿欧（ōu）智库（kù）测算（suàn）2030年国内自动驾（jià）驶干线（xiàn）物流市（shì）场规模将达8539亿元。自动驾驶（shǐ）干线物流赛（sài）道近万亿级市场规模（mó）吸（xī）引着科技公司、主（zhǔ）机厂、物流平台方等多（duō）方共同掘金（jīn）。

大（dà）规模落地以十年为期

希（xī）迪智驾总经理马潍（wéi）表达了（le）他（tā）的看法，“自动（dòng）驾驶要落地有三大挑（tiāo）战，技术（shù）的成熟度、法律的容忍（rěn）度与成本的接受度。”他表示（shì），这三个东西必须同时具备才可能落地，否则的话就是流于（yú）形（xíng）式（shì），没法放量。

“只要将司机解放（fàng）下来，就可以形成经济效益，就（jiù）可以（yǐ）形成大规模的（de）商业化，这就是唯一（yī）的一个目（mù）标（biāo）。”擎天（tiān）智卡（kǎ）联合创始人薛健聪坦言。预计今年年底，擎天智卡会（huì）公布其商业化运行（háng）的前（qián）期（qī）探索和实际（jì）合同的（de）落地情况。

目前，“无人化”技术（即去安全员）一直（zhí）是（shì）自动驾驶研发的核心课题，无人（rén）驾驶卡（kǎ）车顾名思义就是（shì）没有人（rén）驾驶的（de）卡车，与乘用车L2或者L2+等级以（yǐ）缓解（jiě）驾驶员（yuán）疲劳（láo）为目（mù）的的（de）自动驾驶系统不同，L4无人驾驶将人类从司机位置上解放出来（lái），避开（kāi）人机共管车（chē）辆所带来的风险。

业内公司普遍对无（wú）人化技术攻坚（jiān）呈积极态度，同时（shí）向可量（liàng）产化的自动驾驶软硬件系统研发发（fā）展，为（wéi）真（zhēn）“无人”自动驾驶（shǐ）落地（dì）提供保障。图森未来创（chuàng）始人陈（chén）默曾（céng）表示：“L4的（de）目的是（shì）“无人化（huà）”，彻底替代司机，从而降低人力成本。正在与Navistar合作研发L4自（zì）动驾（jià）驶卡（kǎ）车，目标在2024年（nián）实（shí）现量产（chǎn）。”

自动（dòng）驾驶技（jì）术迭代发展（zhǎn）及商（shāng）业化应用探索离不开（kāi）广泛的道（dào）路测试（shì）与示范应用（yòng）项（xiàng）目落地（dì）。政府将自动驾（jià）驶纳入国家（jiā）顶层规划的（de）重要关注点，以（yǐ）北（běi）京、深圳、长（zhǎng）沙（shā）、海（hǎi）南为代表的省市（shì）在探索高速公路智能网联车辆测试与示范应用上（shàng）具备（bèi）领先（xiān）作用，推进制定高速公路测（cè）试管理实施细则（zé），探索开展（zhǎn）高速公路载物示范（fàn）应用可能性。

擎天（tiān）智（zhì）卡（kǎ）联合创（chuàng）始人薛健聪（cōng）表示，“在目前中国的无（wú）人驾驶测试环（huán）境中，北京上海广州深圳（zhèn）都已有一（yī）定的政策（cè）宽容度，为无（wú）人驾（jià）驶技术可以在真（zhēn）实的路测中验证提供了基本政（zhèng）策空间。”

在他看来，技术和法律是相辅相成的关系，另一方面（miàn）也需要技（jì）术拿出足够的（de）成绩来让法律看到真（zhēn）实落地的可能性（xìng）。

对于自动（dòng）驾驶重卡（kǎ）而言，安全始终是第一（yī）要（yào）义（yì）。受（shòu）限（xiàn）于现行《道（dào）路交通（tōng）法》相关规定，尚未（wèi）有（yǒu）地方政（zhèng）府明确允许智能网联车辆在开放高速公（gōng）路上开展道（dào）路（lù）测试及示范应用。

同时在牌照方面，存（cún）在从（cóng）各地测（cè）试资（zī）质（zhì）难（nán）以互（hù）通、互认的问题，传统资质、车辆（liàng）上牌与自动（dòng）驾驶车辆（liàng）管（guǎn）理（lǐ）不完全（quán）适用的问题。

自（zì）动驾驶卡车（chē）无人化对系统稳（wěn）定性（xìng）可靠性的要求极高，即使疫情背景（jǐng）下的（de）各（gè）类实（shí）践为（wéi）技术的应用落地提供（gòng）实际有效的应用（yòng）场景和（hé）测（cè）试（shì）数据（jù），但在开放场景（jǐng）里，由于功能（néng）安全（quán）、道德约（yuē）束与法律（lǜ）规范（fàn）以及层出不（bú）穷的边角案（àn）例（Corner Case），L3级（jí）与L4级自动驾驶之间存在巨大分水岭，短时间内难以跨越。

业（yè）内（nèi）人士也清楚地认识到，在中国，自动（dòng）驾驶卡车要想（xiǎng）在近期内拿到上路许可则不是那么乐（lè）观，高速（sù）公路场景大（dà）面积（jī）落地（dì）仍有很大的（de）不确定性。

“干线无人驾驶还有很长的路要走，真正实现应该是十年之后。”斯年智驾合伙（huǒ）人汪楚皓做出判断。

以“运营”完成商业闭环

在资本力量的驱（qū）动下，图森未来、智加（jiā）科技等这类以运营作（zuò）为主营业（yè）务之一的公司需要（yào）用（yòng）量产自（zì）动驾驶卡车来补足商业模型的闭（bì）环。从披露的数据看，截止2021年二季（jì）度（dù）末，图森未来的特制的（de）L4自动驾（jià）驶卡（kǎ）车预定数（shù）量总（zǒng）计为6775辆，较一季度新增预订1000辆。

擎天智卡（kǎ）创始人薛健聪认为，“从全球范围（wéi）内来看，无人驾驶（shǐ）的商业化还（hái）没有（yǒu）真正到（dào）来。但整体的技术积累和进展仍符合预期。”他表（biǎo）示目前擎天智卡唯一需要去考量的（de）就是技术什（shí）么（me）时候能真正地做（zuò）出来（lái）。

从长（zhǎng）期来看，薛（xuē）健聪（cōng）预计（jì）擎天智卡能达到大规模（mó）商业闭环应该在（zài）2025年左右（yòu）。

大规（guī）模商（shāng）用和前期的纯（chún）技术（shù）模式不同，谁能（néng）更（gèng）早地建（jiàn）立自（zì）己（jǐ）的商业闭环模式，谁就能（néng）在激（jī）烈（liè）的竞争（zhēng）中脱颖而出。

与（yǔ）此同（tóng）时，嬴彻科技自动驾驶卡车蓝（lán）图初显。

嬴彻科（kē）技在业内最早提（tí）出“技术+运营”双轮（lún）驱动的商业模式，一手抓核心技（jì）术，自（zì）主研发全栈（zhàn）自动驾驶（shǐ）系统“轩辕”，2021年底全球（qiú）最早实现自（zì）动驾（jià）驶卡车前装量产，量（liàng）产先发优势更将带来（lái）海量数据闭环，加速算法迭代（dài）；一手抓运营能力，自主搭建全国自动驾驶运（yùn）力网络，已（yǐ）与（yǔ）多家行业头（tóu）部货主在多（duō）条线路上（shàng）开（kāi）展常态化的商业运营，成本优势（shì）得到验证，运营（yíng）规模快速增长。

商用（yòng）自动驾驶车应用场景的特殊（shū）性，一定程度上降低了应用场景的（de）落地（dì）难度。

至今，自动驾驶卡车商业化落地场景（jǐng）主要（yào）集中在港口、矿山、干（gàn）线物流、末端配送、园区物流等等。

希（xī）迪智驾、斯年智（zhì）驾、畅行智能等自（zì）动（dòng）驾（jià）驶（shǐ）科技（jì）公司（sī）布局园区物流、港口等多（duō）场景自动驾驶，对商业化落地进行更细致（zhì）地探索。

2021年6月，斯年（nián）智驾与宁波大榭招商码头签署了全球首个L4级别无人（rén）驾驶商业化运（yùn）营（yíng）付（fù）费协议，成功拿下（xià）全球首个港口商业化运营（yíng）订单，并于8月（yuè）在唐山（shān）港快速复制落地。

据悉，2022年上（shàng）半年，斯年智（zhì）驾预（yù）计（jì）还将拿（ná）下3～4个国内（nèi）港口无人驾驶商业化（huà）运（yùn）营订单。

到2023年，该公（gōng）司的无人集卡还有望在德国汉堡港落（luò）地。届时，其无（wú）人集卡预计（jì）将在国内外7个港（gǎng）口（kǒu）实现商（shāng）业（yè）化落地（dì），达到六七百台的车队规模，并且实现盈亏平（píng）衡。

与斯年（nián）智驾专（zhuān）注（zhù）港口不同，希迪智驾落（luò）地城际物流和矿区（qū）自动驾驶，并提供了落（luò）地新思路：智（zhì）能驾驶（shǐ）重卡为（wéi）主线（xiàn）业务以及（jí）V2X车路协（xié）同和智能专（zhuān）用车作为（wéi）协（xié）同业务。

希迪智驾创始人（rén）及CEO马潍介绍，“我们认为（wéi）技术（shù）的成熟度,长期来看会达到（dào），短期（qī）内非常难以达到99.9%这种高标准。所以（yǐ）我们用车路协同（tóng）做以路（lù）带车，在路上也做文章。”

他进一步解释，“技术成（chéng）熟度是一个非（fēi）常长尾的东西，最后（hòu）1%的长尾可以叫（jiào）路来帮助（zhù）。”

国务院2021年发布《国家综合立体（tǐ）交（jiāo）通网规划（huá）纲要（yào）》，到2035年（nián），基本建成现代化高质量（liàng）国家综合立体交通网，助力探索车路协同与自（zì）动驾（jià）驶（shǐ）应（yīng）用（yòng），政策的支持（chí）极大激（jī）发了（le）国内科技公司对车路协（xié）同的探索热情。

智加科技CEO兼联合创始人刘万千表示，“在中国，场（chǎng）景比美国复杂程度高好几个量级，想（xiǎng）跑L4卡车（chē）必须有（yǒu）V2X车路协同。”

V2X是快速解（jiě）决最后（hòu）1%自动驾驶的关键一步（bù）。尽管没有V2X， 单（dān）车智能仍然可（kě）以提（tí）高驾驶安全性，但路侧（cè）智能可以（yǐ）迅速解决无人化的（de）疑难场景（jǐng）。