主要应用领域（yù）

切削、去毛刺

研（yán）磨、抛光（guāng）上下料

物料（liào）搬运

产（chǎn）品的特性与优势

机身（shēn）紧凑（còu）、动作迅捷的通用（yòng）工业机器（qì）人（rén）

IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速（sù）度极快，适用（yòng）于

大中型重物搬（bān）运。其独有的多功能（néng）设计广泛（fàn）适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷（hé）重能力（lì）达60 kg，通常一次可搬运两件物料（liào）。此外，该机器人结（jié）构坚（jiān）固（gù），具有（yǒu）良（liáng）好的平衡（héng）性，并采用TrueMoveTM专利技术， 在整个（gè）工（gōng）作范围内均能保持平（píng）稳而快（kuài）速的运动，从而（ér）确保切削等应用（yòng）领（lǐng）域的高质量产品制造。

IRB 4400拥有高（gāo）速机（jī）动能力（lì），可充分适应对速度（dù）和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器（qì）人还能应用（yòng）于普通机（jī）器人无法胜任的铸造、喷雾（wù）等（děng）生产环境（jìng）。铸造（zào）专（zhuān）家型IRB 4400达（dá）到IP67防护（hù）等级，耐高压蒸汽（qì）清洗，是严苛生产环（huán）境的理想选择（zé）。

可靠性与经济性兼顾

IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间（jiān）长。该（gāi）机器（qì）人

采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并（bìng）装备免维护的齿轮（lún）箱和电缆，达到了极（jí）高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动（dòng）系统采用优化设计（jì），实（shí）现了低功耗和高扭矩的兼顾。

多种通信方式（shì）为设备集成铺平道路（lù）

IRB 4400机（jī）器人具备串口、网络（luò）接（jiē）口、PLC、远程I/O和

现场（chǎng）总线接口等多种通（tōng）信方式（shì），能够方便地实（shí）现与（yǔ）小型制造工位及大型工厂自动化（huà）系统的集（jí）成。

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