在设计IRB 8700，重（chóng）点是交付一个非常可靠的（de）机（jī）器人，以低总（zǒng）成本的所有权。通（tōng）过组合健壮的设计要素，包括尽可能（néng）简单的部件配置，ABB Robotics应用了几十（shí）年的工程经（jīng）验，将高性能客户需求与低整体维护（hù）需求结合起来。

此（cǐ）外（wài），IRB 8700提供了25%的速度（dù）比任（rèn）何其他机器人在这类（lèi）大（dà）小。

产品的特性与优势（shì）

两种型号

IRB 8700 提（tí）供两种型号：一种工作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂直向下时（shí）为（wéi） 620 kg，配套 LeanID 时（shí）为 475 kg）；另一种工作范围为（wéi） 3.5 m，有（yǒu）效负（fù）载 800 kg（手腕垂直向下时为（wéi） 1000 kg，配套 LeanID 时为 630 kg）。两种（zhǒng）型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计简约，采用高（gāo）品（pǐn）质零部件和优异成本（běn） / 寿命比（bǐ）的LeanID 线（xiàn）缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为（wéi）标（biāo）准防（fáng）护配置，可达到超长的（de）正（zhèng）常运行时间，是三（sān）班（bān）制生产的理想之选（xuǎn）。

简约设计

IRB 8700 每根关（guān）节采用单电机加单减速器设计（jì），比（bǐ）大部分同级别产品的双电机和 / 或双（shuāng）减速器（qì）设（shè）计更（gèng）加简约；不使用（yòng）存在漏气和（hé）安全隐患的气体弹簧，仅（jǐn）依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700零部件数量少，故障几率低，具（jù）有节拍快、精度高等优（yōu）势。

支持 LeanID

ABB 开发的 LeanID 线缆包具备全集（jí）成线（xiàn）缆（lǎn）包（bāo）的大部分优势，而成本仅为（wéi）后（hòu）者的数分之（zhī）一（yī）。配备 LeanID 线缆包的机器人在离（lí）线（xiàn）编程时更便于模拟，使用寿（shòu）命也更长；既能以宽（kuān）大的工作范围（wéi）实现柔性生（shēng）产（chǎn），又允许机器（qì）人轻松探入逼仄（zè）空间。

动作迅捷

普遍认为高负载机器人动作都很迟缓（huǎn），IRB 8700打（dǎ）破了（le）人（rén）们的固有思（sī）维。该款机器人占地节省，配重优化，采用平行（háng）连（lián）杆（gǎn）机构与（yǔ）刚性转轴，并减少驱（qū）动电机（jī）数量，具（jù）有惯量小而（ér）速度快的优势。事实上，以（yǐ）上优化设计（jì）使该（gāi）机器（qì）人的运行（háng）速度比（bǐ）同级别产（chǎn）品高出25%。此外，IRB 8700在（zài）大惯量（725kgm2）下能发挥卓（zhuó）越的运动（dòng）控制性能（néng），可自动调（diào）整运动（dòng）参（cān）数，灵活（huó）适应对重型、大（dà）尺寸零部件（jiàn）的操作。

可持续性（xìng）

IRB 8700 全面（miàn）符合（hé）环保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就无害原料（liào）使用所规定（dìng）的各（gè）项要求，有助于营造更安全（quán）环保的生产（chǎn）环境。

特（tè）性与优（yōu）势

- 手腕垂直向下时的有效负载高达（dá）1000 kg

- 运行速度比同级别（bié）产品快 25%

- 设计（jì）简约（yuē），标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性（xìng）强

- 支持 LeanID 技术，减（jiǎn）轻（qīng）线缆包磨损，易于模拟

- 采（cǎi）用无害原料制成

产（chǎn）品相关资（zī）料（liào）下载：ABB机器人（rén） IRB 8700 产品概（gài）述