YASKAWA 安 川 产 品 概（gài） 述

——GP7

通过丰富的（de）功能和核心组件，

可满足散装零（líng）件抓取（qǔ）、嵌装、组装、打（dǎ）磨、加工（gōng）等广泛用户的需求。

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产 品 属 性（xìng）

6轴垂（chuí）直（zhí）多关节（jiē）型

负（fù）载：7KG

动态范围：927mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬（bān）运、取件/包装、码垛、组装/分装

  生产效率大幅度提升

  合成（chéng）速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩（suō）减

  采（cǎi）用了减小手臂（bì）与周边设备的干涉的设（shè）计

  采（cǎi）用中空手臂构（gòu）造，可将传（chuán）感线缆以及气体管道内（nèi）置其中

  抗干扰的坚固构造

  机（jī）器（qì）人手腕部分采用IP67标准

  可对应接头基（jī）座面向下引出

  提（tí）升维护性

  减少了机器人（rén）与控制柜间（jiān）的（de）电缆线数，提升了维（wéi）护性的同时提供简（jiǎn）洁的设（shè）备（bèi）

  大（dà）幅度缩（suō）减电缆定期更换作业时间（jiān）

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产 品 详（xiáng） 情

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