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公司基本资料信息
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机器人(rén)型(xíng)号 | MH280Ⅱ | |
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适用控制柜(guì) | DX200 | |
设置*1 | F | |
自(zì)由度 | 6 | |
可搬质量 | 280kg | |
垂直伸长度 | 2845mm | |
水平伸长度 | 2446mm | |
重复定位(wèi)精(jīng)度*2 | ±0.2mm | |
动(dòng)作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂(bì)) | -60° ~ +76° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -142.5° ~ +230° | |
R轴(zhóu)(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕(wàn)摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(zhóu)(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 90°/s |
L轴(下臂) | 80°/s | |
E轴(肘(zhǒu)) | - | |
U轴(上臂) | 90°/s | |
R轴(zhóu)(手腕旋(xuán)转) | 115°/s | |
B轴(手腕摆(bǎi)动) | 110°/s | |
T轴(手腕回转) | 190°/s | |
容许力矩 | R轴(zhóu)(手(shǒu)腕旋转) | 1333N.m |
B轴(手(shǒu)腕(wàn)摆动) | 1333N.m | |
T轴(手腕回转) | 706N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 142kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 142kg.m2 | |
T轴(手腕(wàn)回转) | 79kg.m2 | |
本体质量 | 1120kg | |
电源容量(liàng)*3 | 5.0kVA |
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