外（wài）形紧凑、功能强劲的（de）IRB 140是一 款六（liù）轴多用途工业机器（qì）人，有效荷重6 kg ,工作范（fàn）围长达810mm，可选落地安装、倒置（zhì）安装（zhuāng）或任意角度挂（guà）壁安装方式。

IRB 140分标准型、铸造专（zhuān）家（jiā）型、洁净室型、可（kě）冲洗型4种机（jī）型，所有机（jī）械臂（bì）均全面达到IP67防（fáng）护等级，易于同各类工艺（yì）应用相集成（chéng）与融合（hé）。

IRB  140设计紧凑（còu）、牢靠（kào），采用（yòng）集（jí）成式线缆（lǎn）包,进步提高（gāo）了整体柔性。可选（xuǎn）配碰撞检（jiǎn）测功能(实现全路径回退)， 使可靠（kào）性和安（ān）全性（xìng）更有保（bǎo）障。

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