产（chǎn）品介绍

MOTOMAN-GP12

通过丰（fēng）富的功能（néng）和核心（xīn）组件，可满足散装零件抓取（qǔ）、嵌装、组装（zhuāng）、打磨、加（jiā）工等广泛用（yòng）户的（de）需（xū）求。

6轴垂直多关节型

负载：12KG

动态范（fàn）围：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用（yòng）途：搬运、取件/包装（zhuāng）、码垛、组装/分装

生产效率大（dà）幅度提（tí）升（shēng）

●合（hé）成（chéng）速度比原有机（jī）型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂（bì）与周边设备（bèi）的（de）干（gàn）涉（shè）的设计

●采（cǎi）用中（zhōng）空手臂构（gòu）造，可将传感（gǎn）线缆以及气（qì）体管道内（nèi）置其中

抗干扰的（de）坚固构造（zào）

●机器人手腕部分采用（yòng）IP67标准

●可对应接头基座面向下引出（chū）

提升维护性

●减（jiǎn）少（shǎo）了机（jī）器人与控制柜间的电缆线数，提升了（le）维护性的同（tóng）时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规（guī）格           GP12

型号                   YR-1-06VXH12-A00

构造                   垂直（zhí）多关节（jiē）型（6个自由度）

可搬质量           12kg

重复定位精度    ±0.08mm

动作范围                        S轴（旋（xuán）转）        -170° - +170°

L轴（下臂（bì））        -90° - +155°

U轴（上臂）        -85° - +150°

R轴（手腕（wàn）旋转） -200° - +200°

B轴（手腕摆（bǎi）动（dòng）） -150° - +150°

T轴（zhóu）（手腕回转） -455° - +455°

极限（xiàn）速度                        S轴（旋转）        4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂）        4.01rad/s, 230°/s

U轴（上臂）        4.53rad/s, 260°/s

R轴（zhóu）（手腕旋转） 8.20rad/s, 470°/s

B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） 8.20rad/s, 470°/s

T轴（手腕（wàn）回转） 12.2rad/s, 700°/s

容许力矩                         R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） 22N.m

B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动） 22N.m

T轴（手腕回转） 9.8N.m

容许惯性（xìng）力矩                  R轴（手腕旋转（zhuǎn）） 0.65kg.m2

（GD2/4）                      B轴（手腕（wàn）摆动（dòng）） 0.65kg.m2

T轴（手（shǒu）腕回（huí）转） 0.17kg.m2

本体（tǐ）质量            130kg

防护等（děng）级            本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境            温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震（zhèn）动 4.9m/s2以（yǐ）下

其他 不可有（yǒu）引火性及腐蚀（shí）性气体，液体（tǐ）远离电（diàn）气（qì）噪音源

电源容（róng）量            1.5kVA

安装方（fāng）式            置地式（shì），倒挂式，壁（bì）挂式，倾斜式