大族（zú）Hans star复合（hé）型机器（qì）人

Star机器人主要用于电子、机械加工等行业的无人车间，通过移动（dòng）机器人代替人员的（de）搬运，

机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替（tì）代（dài）人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工人柔性化制（zhì）造

seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 产品组成

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM主（zhǔ）要包（bāo）含AGV、Elfin机械臂、视觉系统的关键（jiàn）部分组成，关键部件（jiàn）均由我司（sī）自主研（yán）发。

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 一体化的工（gōng）业（yè）设计提升（shēng）了整（zhěng）体的观赏性；激光传感器+防撞机构+四面急停按键多重安全防（fáng）护（hù）极大地提升了整体系统的安（ān）全性。

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seline;color:#161922;background-color:#FCFCFC;"> 应用范围

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> AGV+ARM机械臂主要应用在无人车间配送工装、治具（jù）等，通过AGV代替人员的搬运动（dòng）作（zuò），通过机械臂代替人（rén）员的抓取动作，

seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 整合之（zhī）后，可以（yǐ）方便的将工（gōng）装、治具等（děng）在几个工站之间（jiān）进行流通与（yǔ）切（qiē）换（huàn），完全（quán）取（qǔ）代人工的操作。此种（zhǒng）形（xíng）式的（de）应用已经应用于（yú）客户现场（chǎng）。

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seline;text-indent:0px;background-color:#FCFCFC;"> 外（wài）形尺（chǐ）寸 L1100*W650*H745mm(不含臂长)
       导航类（lèi）型 激光导航/磁带导航
       行走方向 前进后退（tuì）行（háng）走，原地旋转（zhuǎn）（遥控模式）
       驱动方式 两轮差速驱动（dòng）
       行进（jìn）速（sù）度 18-36m/min
       大负载 50KG
       大抓取重量（liàng） 15KG（大（dà）工作范围1000mm，正常工作范围700mm）
       报（bào）警形式 扬声器，三色指示灯
       驱动（dòng）单元升（shēng）降机构（gòu） 一键电（diàn）动升降（jiàng）
      AGV重复定位精度 高±10mm
      机械臂重复（fù）定（dìng）位精（jīng）度 ±0.05mm
      安全（quán）防护装置 激光传感器、保险杠、急停按钮
      续（xù）航能力 空载：12h，满载：8h
      可选配置 自（zì）动充电；视觉；夹爪（zhǎo）；