主要（yào）应用领域
        弧焊
        装配
        清理/喷雾（wù）
        上下料
        物料搬（bān）运.
        包装（zhuāng）.
        去毛刺

特（tè）点：

小巧，强（qiáng）劲，快速
外形紧凑、功能强劲（jìn）的IRB 140是一（yī）款六轴（zhóu）多 用途工业机（jī）
器人（rén），有效荷（hé）重（chóng）6 kg,工作范围（wéi）长达810mm，可（kě）选落地
安装、倒（dǎo）置安装或（huò）任意角（jiǎo）度（dù）挂（guà）壁（bì）安装方式。IRB 140分（fèn）标
准型（xíng）、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机（jī）型，所有
机械臂均全面达到IP67防护等级，易于（yú）同各类工艺应用相
集成与融合。IRB 140上臂采用（yòng）后翻转机构，即使（shǐ）采（cǎi）用挂
壁安装，第1轴仍可旋转（zhuǎn）360度，工作半径显著扩大。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进（jìn）-步
提高了整体柔（róu）性。可（kě）选配碰撞检测功能(实现全路径回
退)，使可靠（kào）性和安全（quán）性更有保障。

IRB 140T以第1、第2轴作（zuò）业为主，大幅（fú）缩短节拍（pāi）时间。
在仅使用第1、第2轴的场合下，节（jiē）拍（pāi）时间可缩（suō）短15-
20%。这款高速型产品配套PickMaster,是包装作（zuò）业（yè）和引
导式（shì）作（zuò）业的（de）理想之选。
IRB铸造专家型和（hé）可冲洗型适合在极端铸（zhù）造环（huán）境及其（qí）它对
抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶（è）劣（liè）环境中使用。两种（zhǒng）机型（xíng）
均达到IP67防（fáng）护（hù）等级，并经高（gāo）标准表面处理，耐高压蒸（zhēng）汽
清（qīng）洗。白色涂装的洁净室型机（jī）器人则达到10级洁净室标
准，尤其（qí）适合（hé）对洁净（jìng）度（dù）有严格要求的生产环境。

获取更多信息请点（diǎn）击：ABB机器（qì）人