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公司基本资料信（xìn）息（xī）
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大族协（xié）作机器（qì）人应用于自（zì）动化（huà）集成（chéng）生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷（pēn）漆等领域。我（wǒ）们的协作机器人（rén）有3种不（bú）同的有效载荷3、5、10KG，安（ān）全性高、简（jiǎn）单易用（yòng）、易部署。
参数技术表
| 型号 | Elfin3 | Elfin5 | Elfin10 |
| 产品（pǐn）重量 | 17KG | 23KG | 40KG |
| 大负（fù）载 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 1000mm |
| 关节（jiē）大（dà）速（sù）度（dù） | J1-J4 180°/S | J1-J4 180°/S | J1-J4 135°/S |
| J5-J6 200°/S | J5-J6 200°/S | J3-J6 180°/S | |
| 关节范围 | ±360° | ||
| 工具大速度 | 2m/s | ||
| 重复定位（wèi）精度 | ±0.02mm | ||
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输（shū）出：3 模拟输入（rù）：2 | ||
| 通讯 | TCP/IP Modbus TCP RS-485串（chuàn）口 | ||
| I/O电源 | 24V 2A | ||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||
| 能耗（hào） | 运（yùn）行典（diǎn）型程序时约100W | 运（yùn）行典型（xíng）程序（xù）时约180W | 运行典型程序时约（yuē）350W |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输（shū）出：16 | 数字输入：16 数（shù）字输出：16 | 数字（zì）输入：16 数字输出：16 |
| 模拟输入：2 模拟输出：2 | 模（mó）拟输入（rù）：2 模拟（nǐ）输出：2 | 模拟输入（rù）：2 模拟输出：2 | |
| 工（gōng）作环境温度（dù） | 0-50℃ | ||
| IP 防护等级 | IP54/IP66 | ||
| 主要（yào）材料 | 铝（lǚ）合金 | ||
沪公（gōng）网备31010102005835号
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