解决无人机倾斜摄影测量的办法

无（wú）人机倾斜摄影技（jì）术通（tōng）过超低空倾斜摄影，从（cóng）一个垂直（zhí）和四个特（tè）定角度倾斜方向获取高清立体（tǐ）影像数据，并多角度（dù）采集信（xìn）息，配合控制点或影像POS信息，影像上每个点都会有三维坐标，基于影像数据（jù）可对任意点线面进行量测，获（huò）取厘米级（jí）的（de）测量精度并自动生成三（sān）维地理信息（xī）模型，快速获取地理信（xìn）息，对建筑物等地物（wù）高度直（zhí）接（jiē）量算;影像中包含丰富的真实环境信（xìn）息，可对（duì）影像信息的（de）数据深（shēn）度挖掘，具有高效率、低成本（běn）、数（shù）据精（jīng）确、操作（zuò）灵（líng）活（huó）、侧面信息（xī）可（kě）用（yòng）等优点，极大调节（jiē）测绘内、外业的协同工作，解决了天气（qì）等外因造成（chéng）的传统人工作业（yè）延误。

应用方案

三维城市建模

传统二维数据已（yǐ）不能满足城市行（háng）业的日常工作需（xū）要了，三维数据可（kě）视化已经开始慢慢代替二维，成为现今城（chéng）市基础建设、规划的重要环节，是数字城市的（de）重要表现（xiàn）手段;数字城市（shì）是城市地理信息和其他城市信息相结合、并存储（chǔ）在（zài）计算机网络上，供用户（hù）访问的一个将各个城市和城市（shì）外空间连在一起的虚拟空（kōng）间，是数字地球的重要组成部分。

无人机（jī）倾斜摄影系统将（jiāng）拍摄采集（jí）到的（de）图片利用软（ruǎn）件生成点云去建造模型，与以往的（de）传统（tǒng）移（yí）动测（cè）量方式相比，无人机搭载的倾（qīng）斜摄影测量系统的效率更高，结果更（gèng）精准（zhǔn），该（gāi）倾斜摄影系统以（yǐ）无人（rén）机为载体，从空（kōng）间三维数据采集出发，成为（wéi）构建城（chéng）市（shì）三维（wéi）模（mó）型较为快捷的方法。

3D地（dì）形及图纸生成

无人机倾（qīng）斜摄影测量系统将拍摄采集到（dào）的地形（xíng）地貌（mào）图片和地理信息（xī）直接导入（rù）专业的处理软件，即（jí）可通过软（ruǎn）件精密的算法一键快速生成3D模型，再将3D模型以任何格式直接导出，放入图纸（zhǐ）软件即可形成图纸。

快速土方（fāng）测量计算

无（wú）人机倾斜摄影测（cè）量系统将（jiāng）采（cǎi）集到的土方影像数据导入专业软（ruǎn）件进行（háng）自动（dòng）生成计算结（jié）果，可根（gēn）据采集到的成果影像对土（tǔ）方进行高度、长度、面积、角（jiǎo）度、坡（pō）度等数据（jù）的（de）快（kuài）速精准（zhǔn）测量。

土方计算原（yuán）理：

1.无（wú）人机搭载倾斜摄影测量系统采集（jí）获取详细影像数据。

2.数据导（dǎo）入专业（yè）处理软件，一（yī）键生成点云数据，自（zì）动（dòng）模拟空间框架。

3.自动（dòng）生成三维点（diǎn）云模（mó）型，并渲染（rǎn）出（chū）真（zhēn）实纹理（lǐ），导出通用（yòng）三维点云模（mó）型数据。

4.计算点（diǎn）云数据的体积，可（kě）得到土方体（tǐ）积。

反映地物周（zhōu）边（biān）情（qíng）况

无人（rén）机倾（qīng）斜摄影测量系统配置了（le）五个高（gāo）清摄像头，相较正射影（yǐng）像，倾斜摄（shè）影测量系统输出的影（yǐng）像能让用户从多（duō）个角（jiǎo）度清（qīng）晰观察地物，更加（jiā）真（zhēn）实反（fǎn）映地（dì）物（wù）的（de）实际（jì）情（qíng）况，极大的弥补了传统正（zhèng）射影像应用不足（zú）之处。

针对古建筑（zhù）的测绘以及后续的修葺可以利用倾斜航空摄影（yǐng）大（dà）规模成图的特点，大批（pī）量（liàng）提取（qǔ）及加工渲染纹理的方式，有效（xiào）反映古建筑本身和周边的情况，降低古（gǔ）建筑三维建模的成本和修葺的时间（jiān）成（chéng）本。

行业应用价值

无人机倾（qīng）斜摄影测量系统已在公安、应急、测绘、旅游、环（huán）保、农（nóng）业等行（háng）业得以验证和广泛（fàn）应（yīng）用（yòng），获得行业（yè）用户的（de）好评，且经济效益（yì）显著，具（jù）有重（chóng）要的（de）示范作用和推广价值。

在（zài）真（zhēn）实（shí）作业上，避免（miǎn）大量人工实地考（kǎo）察的工作（zuò），提高项目作业效率，再现（xiàn）建（jiàn）筑物和作业区（qū）域的实际（jì）情况。