机器人展开机械臂，自主扫描环境，准确识别导线，精（jīng）准定位接火位置，剥切导线绝缘层，精（jīng）准完（wán）成接引线（xiàn）作业，所有动作一气呵成……

  1月18日，在天津滨海新区临港工业（yè）区，由（yóu）“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的人工智能配网（wǎng）带电作（zuò）业机器（qì）人在低温环境下完成10千伏（fú）湾24线37号杆带电接引（yǐn）线（xiàn）任务。与以往不（bú）同（tóng）的是，这款（kuǎn）新亮相的（de）机器人“胳膊”首（shǒu）次使用了国产机械臂（bì）作业，标（biāo）志（zhì）着张黎（lí）明研发的人工智能配网带电作业机器人全部零（líng）部件实现国产（chǎn）化。

  配（pèi）网带电（diàn）作业机器人解决了（le）人工带（dài）电作业风险高的问题，同时降低了（le）工作强（qiáng）度。“截至目前，系列化配（pèi）网（wǎng）带电作业机器人已在天津地区累（lèi）计开（kāi）展（zhǎn）试点（diǎn）应用325次。以往机器人使用进口机械臂，不仅价格贵，当温（wēn）度低于（yú）0摄氏度或受力过（guò）大，容易产生保护性停（tíng）止（zhǐ），导致（zhì）作业失败（bài）。”张（zhāng）黎明介绍说。

  带电作业机器（qì）人主（zhǔ）要是由机械臂、核（hé）心控制器、电源系统等（děng）模块（kuài）组成（chéng）。机械臂是其核心部（bù）件，承（chéng）担各种高精度作（zuò）业，对机器人（rén）性能发挥有重要影响。在机器（qì）人研发初（chū）期，机（jī）械臂控制系统、减速（sù）器及伺服系统国（guó）产化（huà）刚刚起步，缺乏高性（xìng）能零部件，机器人运行（háng）的（de）稳定性（xìng）、可靠性及操控（kòng）准确性（xìng）无法保证。

  国产（chǎn）机械（xiè）臂具有自主知识产权，运用（yòng）低（dī）温型减速器及低温元器件设计，针对电力作业现场全天候、全地域、强磁（cí）场的特点实施了改良（liáng）设计，解决了进口机械臂大（dà）负载保护（hù）性（xìng）停止问题，且控制程（chéng）序（xù）开放，可提供专用机械臂的定制（zhì）化服务，满足不同地（dì）域用户（hù）安全、可靠、高效作业（yè）需求（qiú）。国产（chǎn）机械臂最大负（fù）荷增（zēng）至12千克，短时过（guò）载（zǎi）可达15千克，能够在零下20至零上60度及95%以下湿度环境工作，通过（guò）增加绝缘外（wài）壳、电磁屏蔽措（cuò）施，优化软硬（yìng）件系统，操作更加便利，响应能力和（hé）运动（dòng）速度大幅提升。

  国产化机械臂的成功应（yīng）用，打（dǎ）破了国（guó）外机械臂在（zài）电力行业的技术垄断，突破了协作机械（xiè）臂户外应用限制，提高了机器人的可控性与可靠性，拓展了机器人地域或季节（jiē）温度适用范围，真正实（shí）现了全天候、全地（dì）域（yù）作业。此外，国产（chǎn）机（jī）械臂相比于（yú）同（tóng）类型进口机械（xiè）臂拥有20-30%的成本优（yōu）势（shì），有利于（yú）大规模推（tuī）广应用。

  “配网带电作业机器人国产化（huà）是一个新的起点，我们将在实践中不断提（tí）升（shēng）机器人的（de）各项技术性能，加快机（jī）器人（rén）技术迭代升（shēng）级，不（bú）断拓展（zhǎn）带电（diàn）作业机器人应用范围，让带电（diàn）作业机器（qì）人在配网带（dài）电作业（yè）领（lǐng）域发挥更大的作（zuò）用。”张黎（lí）明（míng）表示。