上海（hǎi）地铁的列车保有（yǒu）量，稳（wěn）居世界（jiè）第一。为了提高检测（cè）效率和精度，上海地铁开始试点智能机器人（rén）上岗，成为列车“体检员”，以“人机（jī）协作”的（de）创新模式，开展车辆日常（cháng）巡检，为安全运营保驾护航。

这（zhè）就是机器人“瓦（wǎ）力（lì）”，上海地铁4号（hào）线车库（kù）的智（zhì）能巡检员（yuán），有着（zhe）黄（huáng）色可（kě）移动（dòng）机身、银色6轴单（dān）臂和一套控制系统。指令（lìng）发出，它就迅速（sù）出发。第（dì）一（yī）步，扫描识别列车号；第二步，移动到（dào）升降台，进（jìn）入列车（chē）地沟，循着既定的（de）路径，在股道下（xià）方作业。只见“瓦力”灵（líng）活地转动着机械臂，精准定位到列车底（dǐ）部标注过（guò）的关（guān）键检（jiǎn）修点，并（bìng）用（yòng）双目（mù）摄像头进行（háng）拍照。检查结果（guǒ）实时传输到后（hòu）台系统，进行交叉比对。

上海（hǎi）地铁（tiě）维保公（gōng）司维（wéi）修三部技术室技术人员胡（hú）雅婷介绍说：“比如说这个管路（lù）可能偏了一点，它会标出来，这些红框都是我（wǒ）检（jiǎn）查出来稍（shāo）微（wēi）有问题的地方，然后人工师傅就会（huì）根据红（hóng）框，到对应的相点的地（dì）方进行复核。”

小（xiǎo）机身、大本领。智（zhì）能巡检机器人（rén）采用无线（xiàn）通信融合云计算（suàn），具备了图像识别处理、多传感信息耦合、自主定（dìng）位导航等功能（néng）。据（jù）悉，每辆列车有3万多个检测相点（diǎn），“瓦力”检（jiǎn）测一次，耗时约40分钟，即（jí）便是很隐蔽的一个小（xiǎo）异（yì）物，也能（néng）找出来。

上海地铁（tiě）维保（bǎo）公司维修三部（bù）技术室技术人员胡雅婷说：“我们检测效率还是非常高（gāo）的，我们检测精度（dù）大（dà）概（gài）可以达到98%左（zuǒ）右。”

技术人员表示，传（chuán）统的（de）人工检查，往往存在（zài）盲区、作业环境艰难等问题。通（tōng）过引入（rù）智能（néng）柔性机（jī）器人，上海（hǎi）地铁开（kāi）创（chuàng）了“人机协作”新模式，让检修工作提质增效，目前有（yǒu）三台机（jī）器人在试点验证中。