转自中国科学报

外骨（gǔ）骼（gé）机器人（rén）助力圣（shèng）火传（chuán）递。AI绘（huì）图

巴黎奥（ào）运会（huì）上（shàng），36岁的（de）法国网球运动员凯文（wén）·皮耶特（tè）（Kevin Piette）身（shēn）穿（chuān）机械（xiè）外骨骼传递圣火的视（shì）频广（guǎng）为流传，很多人对该技术表示惊叹，将其誉为“奥运（yùn）会上令（lìng）人感（gǎn）动（dòng）的（de）时刻”。

11年前，一次（cì）事故导致凯文·皮（pí）耶（yē）特截瘫。但这并（bìng）未阻止他投身（shēn）运动，此后他仍以（yǐ）残疾人运动员的身（shēn）份走（zǒu）上赛（sài）场。奥运圣火传递（dì）中，凯（kǎi）文·皮耶特在民（mín）众的热情陪伴下，高举奥（ào）运圣（shèng）火在巴黎西北（běi）部普瓦西的街道上微笑（xiào）前进。这被媒体称作“奥运（yùn）会（huì）历史上的一座里程碑（bēi）”。

“大（dà）脚板”大放光彩

凯文·皮耶（yē）特（tè）在机（jī）械外骨（gǔ）骼帮（bāng）助下传递圣火的画面引发大（dà）量鼓舞人（rén）心的评（píng）论。这段视镜（jìng）头被誉（yù）为“先进（jìn）技术带来积（jī）极实践”的典范（fàn）。一（yī）名用（yòng）户说：“太神奇了。想象一（yī）下，外骨骼（gé）还（hái）可（kě）能变得更薄、更轻。”也有（yǒu）人认（rèn）为皮耶特参加奥运火炬传递证（zhèng）明了“人类精神（shén）和技术创新的力（lì）量”。

资（zī）料显示，凯（kǎi）文·皮耶特使用的是法国“行走工（gōng）艺”公司最新（xīn）研发（fā）的个人外（wài）骨骼。据“行走工艺（yì）”公（gōng）司称，这（zhè）是首次（cì）利用自（zì）平衡个人（rén）外骨骼（gé）装置（zhì）完成奥运（yùn）火炬传（chuán）递。这（zhè）一突破或将（jiāng）改变行动不便者与环（huán）境互动的方（fāng）式，为他们的日常生活乃至完成更（gèng）复（fù）杂（zá）的任（rèn）务（wù）提供便利。

“巴黎奥运火炬传递用到的机械外（wài）骨骼属于康复机器人，仅从科（kē）技含（hán）量上说，它（tā）并没有特（tè）别的地方。”电子科技大学人工智能研究院副院长、布法罗机器人科技（jì）（成都）有限公司首席科（kē）学家程洪告诉《中国科学报》。

因为长期从事康复机器（qì）人（rén）领域的相关研究，程（chéng）洪对“行走（zǒu）工艺”公司这（zhè）款产品比较（jiào）关注，也有（yǒu）一定的（de）了（le）解（jiě）。

据程洪介绍，“行走工艺（yì）”宣称自己是国际上第一个稳（wěn）定（dìng）直立的外（wài）骨（gǔ）骼（gé）机器人。实际上，新西兰（lán）一家公司更早就研制出雷（léi）克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器人外骨（gǔ）骼。雷克斯由一双仿生机（jī）械腿组成，专门（mén）用来帮助坐（zuò）轮椅的患者，不仅可以（yǐ）让病人站立、步行，甚（shèn）至（zhì）可（kě）以上下楼梯和爬斜坡。

“‘行走工艺’公司的产（chǎn）品采用‘大脚板’技（jì）术路线（xiàn）。它的优势是着力面积大、支撑（chēng）稳定、平衡性（xìng）能好。”程洪说，“但缺点是需要牺牲一些（xiē）灵（líng）活性，场景适应性能较差。”

在（zài）网上流传（chuán）的（de）视频中（zhōng），凯文（wén）·皮耶特走得很慢，而且还有点“晃晃（huǎng）悠悠”。

“这就（jiù）是（shì）因为（wéi）‘大脚板’的问题。”程洪说，“因为机器人的‘脚板’做（zuò）大后，其他方面的性能就会受到限制。”

整体水（shuǐ）平不输国（guó）外

程洪认为，机械（xiè）外骨骼协助残疾运动员传递奥（ào）运圣火（huǒ），其运动精神和科技力量让很多人感动，但（dàn）这一（yī）行为（wéi）的（de）“造势”或“作（zuò）秀”方面的意义更大。它能引起更多（duō）的人了解和关注该技术应（yīng）用。

实际上（shàng），我国在2015年第九（jiǔ）届全（quán）国残疾人运动会（huì），就展示过（guò）相（xiàng）关（guān）技术。

“2015年全国残疾人（rén）运动会在陕西举行（háng），我们的运动员就使用了类似的（de）技术（shù）点燃火炬（jù）。2018年（nián），中（zhōng）央电（diàn）视台《机智过人》栏（lán）目也（yě）报道过相关技术。”程洪（hóng）说，“总体（tǐ）上说（shuō），巴黎奥运的（de）外（wài）骨骼机器人和（hé）2018年《机（jī）智过人（rén）》栏（lán）目报道的技术相当。”

程洪认（rèn）为，在康复机（jī）器人领域，中国的技术和产品“一点都不输（shū）国（guó）外（wài）”，只是（shì）中国没（méi）有选择‘大（dà）脚板’技术路线而已。

“在整体水平上，我国目（mù）前已经超越国外了。但单项技（jì）术上，比如电机（jī）技（jì）术，或某些定（dìng）制化产（chǎn）品中，国外某（mǒu）些产品有自己的优（yōu）势。定制产品面向特殊（shū）场景，会突出某（mǒu）些（xiē）自己的特色（sè）。”

拓展人类活动空间

康复（fù）治疗要面（miàn）对很多不同（tóng）的场景，对机器人普（pǔ）适性、灵活性要求更高。因此，“行走工艺”公司这种大（dà）脚板技术路线在临床（chuáng）中很少见到。

“因为它（大脚板）跟实际应用有差距，安（ān）全性方面也有待（dài）改进。”程（chéng）洪（hóng）说（shuō），临床应用的产品要保证绝对（duì）安全（quán），大脚板虽（suī）然相（xiàng）对稳定，但仍有可（kě）能跌（diē）倒，而且（qiě）跌倒后摔（shuāi）得比较严重（chóng），也更难站立。

我国很（hěn）多医（yī）院以前采购（gòu）过国外的康复机器人，包括一些（xiē）固定的，协助步态训练的（de）机器人。

“现在（zài）这一（yī）领域国产技术和产品占据主流了。”程洪说，“康复机器人要面对不同的‘亚专科’。比如，面向手脚（jiǎo）不便的（de）老年人，面向ICU患者，面（miàn）向（xiàng）偏瘫、截瘫患者。不同人（rén）群、不同场景对机器人的需求（qiú）千差（chà）万别。点燃巴（bā）黎奥（ào）运圣火的机器人（rén）属于定制，在其他场景几乎无法使用。”

目前，康复机器人的（de）适用（yòng）性还有（yǒu）待提高，一方面，研（yán）制精准适（shì）用（yòng）多场景的机器人（rén）还（hái）存在（zài）挑战。另一方面，外骨（gǔ）骼穿戴的舒适性也有可优化空间。此外，未来康复机器人的成本也需降下来，让普（pǔ）通民众都用得起。

程洪介（jiè）绍（shào）说，以（yǐ）前（qián）到国外看到（dào）很多残疾患者，在大（dà）街上坐着轮椅到处（chù）走，但（dàn）国内的大街上残疾人并不多见。深入这个（gè）领（lǐng）域后才知道，其（qí）实中国的（de）残疾人并不少，只是很多残（cán）疾人因为各种（zhǒng）原因“走（zǒu）不出去”。

“外骨骼是最好的助残（cán）和康复方式，未（wèi）来外骨骼（gé）机器人（rén）可（kě）以（yǐ），更稳定、更灵活，适应更多的地形，能让行动（dòng）不便者像正常人一样逛街（jiē）、爬山、运动、娱（yú）乐，勇敢走出户外，拓展生活空间。”程（chéng）洪说。