本报记者 贾（jiǎ） 丽

8月21日（rì），2024世界机器人大会在北京（jīng）北人亦创国（guó）际会展中心正式（shì）拉开帷幕。

走进大会的展（zhǎn）览（lǎn）大（dà）厅，记者仿佛踏（tà）入了（le）“未（wèi）来世界（jiè）”——各类人形机器人展示（shì）了令人惊叹的（de）协调性和灵活性，有的作揖、奔跑，有的则忙着为参观者准备咖啡和冰淇淋，还有一款人（rén）形机器人（rén）跳起了舞蹈。鸟形机器（qì）人与（yǔ）机器狗穿梭于（yú）展厅（tīng）之间（jiān），机械臂和四足（zú）机器人组（zǔ）成的针灸机器人（rén）精准地点按人体穴位，摊煎饼机器（qì）人熟练地翻转着金黄色的面饼，乒乓球机器（qì）人（rén）则上演着精彩的球技表演。

从此届展会来看，我国机器人应用已经覆（fù）盖智能（néng）智造、智慧（huì）农（nóng）业（yè）、智能物流（liú）、生命科（kē）学等多个领域。这一繁荣景（jǐng）象的背后，是我（wǒ）国机器人技术的不断升级与自主可控产业链的加（jiā）速构建。

机器人被誉为“制造（zào）业皇冠顶（dǐng）端的明珠”，当下我国机器人产业正处于（yú）人（rén）形机器人迈入商业化节点、工业机器人冲击高（gāo）端的关键时期（qī）。在这场（chǎng）全球技术盛宴上，《证券日报》记者试图通过访企业、话（huà）专家，了解机器人产业的创新发展方向，并探寻（xún）人形机器（qì）人商用落地难点以及（jí）工业（yè）机器（qì）人突围破局的（de）方（fāng）式。

超600件机器人产品亮相

进入展馆，一排由物理学家、诗人等形象组（zǔ）成的人形机器人整齐排列（liè），它（tā）们（men）的表情（qíng）丰富多变，皮肤触感宛如真人一般，与往来（lái）参（cān）观者（zhě）互动。

“这是EX仿生人形机（jī）器人。与去年相比，今年公（gōng）司展示的（de）仿（fǎng）真人形（xíng）机器人，在柔性关节、操作系统、仿（fǎng）生（shēng）灵巧手等多项关（guān）键技术上（shàng）实现（xiàn）突破并达到国际先进水平。”大连蒂艾斯科（kē）技发展股份有（yǒu）限公司联合创始人（rén）、总（zǒng）裁李博（bó）阳在接受《证券日报》记者采访时表示。

记者（zhě）从主办方获悉，此次大会集（jí）结了来自全球10多个国家的169家企业，展出超600件机器人（rén）产品，其中有27款相（xiàng）对成（chéng）熟的人形机器人整机到场，在（zài）数量上创历届之最。

特斯（sī）拉Optimus（擎天柱）2代人（rén）形机器人（rén）在此次展会上（shàng）迎（yíng）来（lái）了北（běi）京首秀（xiù）。特斯拉相关负（fù）责人（rén）告（gào）诉记者：“目前已有2台（tái）特斯拉2代机器人在美国（guó）工（gōng）厂内测试及应用。特斯拉（lā）将智能汽车也视为轮式（shì）机（jī）器人。”

隔壁展台的人形机器人也毫（háo）不逊色，它们（men）挥（huī）动着手臂跳着芭蕾舞、蒙古舞，引（yǐn）得众多观众大笑。这是由上海清宝（bǎo）引擎机（jī）器人有限公司（以下（xià）简（jiǎn）称“清宝机器（qì）人”）自主研发（fā）的机器人。“公（gōng）司的机器人（rén）完（wán）全实现国产（chǎn）化，并（bìng）实现产（chǎn）业（yè）链自主可控（kòng）。”清宝机器（qì）人董事（shì）长王（wáng）磊对《证券（quàn）日报》记者表示。

不远处，北京（jīng）具身智能机（jī）器人（rén）创新中心自主研发的（de）通用人形机器人“天工”正像观众一（yī）样参观巡馆。据介绍（shào），其已经实（shí）现（xiàn）了全（quán）球首（shǒu）例（lì）纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，并刚刚（gāng）完成最新的迭代测试。

“‘天（tiān）工’机（jī）器人可以稳定通过沙（shā）地、碎石等复杂（zá）环境，行走和动作定位已达到毫米级水平。”北（běi）京具身智（zhì）能机器人创新中心数（shù）据智能负（fù）责人李广宇介绍。

多家企业

量产（chǎn）出（chū）货人形机器人（rén）

外界普遍认为，今年是人形机（jī）器人商用元年。那么，人形机器（qì）人行业的商业化拐点是（shì）否真正来临？

从（cóng）记者采访情况来看（kàn），多家人形机器（qì）人厂商已经实现小批量出（chū）货（huò），规（guī）模（mó）出货也在路上。王磊向（xiàng）记者透露：“清宝（bǎo）机器人今年（nián）出货量近（jìn）百台，正计划再投向（xiàng）市场300台。”李博阳告诉记者，公司（sī）已实（shí）现机器人（rén）量产（chǎn）并（bìng）盈利，预计明年出货量（liàng）将提升。

“公司已经做（zuò）好前期出货工作。”智元机器人合伙（huǒ）人兼营销服副总裁姜青松对《证券日报》记者表示，预计（jì）2024年发货量为300台（tái）左右。

据上述特斯拉负责人透露，公司计划从明年开（kāi）始小批量生产人形机器人，预计（jì）特（tè）斯拉工厂在明年（nián）部署超过1000个人形机器人协助人类工作。

人（rén）形机器人也（yě）正在成为多家企业（yè）发力的（de）方向。擎朗智能（néng）创始人兼CEO李通表（biǎo）示：“这次（cì）我（wǒ）们更注（zhù）重具身智（zhì）能商业应用落地的呈现（xiàn），将很快推出具备商业化落地前景（jǐng）的具身通用服（fú）务机器人。”

据记者（zhě）了解，为尽快实（shí）现（xiàn）从（cóng）小批量出（chū）货步入规模（mó）化落地，目前，国内企业正推动大模型与具身智（zhì）能技术加（jiā）速融合，使人形（xíng）机器（qì）人不断（duàn）迭（dié）代（dài），同时以开源等方式不断健全产业链及生态，在降本（běn）上“想（xiǎng）办法（fǎ）”。例如，北（běi）京具（jù）身智能机器人创新中心正（zhèng）在吸纳更多海外内人才，以共享（xiǎng）方式（shì）解（jiě）决机器人（rén）“成本高”等问题……

上海市人工智能（néng）学会秘书长汪镭告诉记（jì）者，从此次展会可见，人形机器人（rén）正在开源、与（yǔ）大模型融合等方向（xiàng）加速技术创（chuàng）新和应（yīng）用落（luò）地。人形机器人的技术（shù）发展正迎来（lái）新的突（tū）破，处于规模商业化（huà）落地（dì）的（de）关键节点。

工业机器人产业链

进（jìn）一步完善

与上述人形机器人处于商用初期不（bú）同（tóng）的（de）是，我国工业机器人（以用途分类）的商（shāng）用已较为成熟，在（zài）此次大会上（shàng），各类实践场景“遍地开花”，反映出我国已（yǐ）经（jīng）形成（chéng）了较为完整的工业（yè）机器人（rén）产业（yè）链条。

中国电子学会（huì）理事长徐晓（xiǎo）兰表示，目前，我国（guó）工（gōng）业机器（qì）人中的（de）精密（mì）减速器等关键核心零部件已形成丰富的产品谱系（xì），技术水平和产（chǎn）业化（huà）能（néng）力大幅提升。

在此次展会（huì）上，国产工业机器人被众多来（lái）自制造业、生（shēng）物医疗业的企业所关（guān）注。四个巨型机械臂发出“咔咔”的（de）响（xiǎng）声，不（bú）断地旋转螺丝并进行焊接（jiē），完（wán）成装配工作（zuò）。“这是由（yóu）京城（chéng）机电旗下（xià）配（pèi）天（tiān）机（jī）器（qì）人自（zì）主研发（fā）的（de）汽（qì）车焊接工作（zuò）站，通过（guò）高效（xiào）运转已经可以支撑起汽车生产制造工厂‘1分钟生产1台车’的生产节拍。”配天机器人总（zǒng）经理索利（lì）洋在（zài）接受《证券日（rì）报》记者采访时表示。

索利洋认（rèn）为，目（mù）前，工业机器人行业整体正（zhèng）在向高（gāo）速（sù）度、高精度（dù）、高（gāo）可靠性（xìng）和更多功能的方向迈（mài）进（jìn）。

在索利洋（yáng）看（kàn）来，三大核心零（líng）部件的（de）国产化问题现在已经基本得到解（jiě）决。当前（qián）行业自（zì）主可控的难点主要（yào）在芯片层面上（shàng），国产（chǎn）芯片（piàn）相（xiàng）较于国际顶尖（jiān）芯片（piàn）还存在着一定差距。“配天机（jī）器人始终（zhōng）致力于机（jī）器人技（jì）术的独（dú）立自主研发以及（jí）高（gāo）端（duān）装备技术瓶颈的加速突破，并打造以（yǐ）具（jù）身智能、机器人行为大模型为核（hé）心的‘AI+机器人’前瞻（zhān）性产业。”

来源：证券日报