我国是世界第一人（rén）口大国，多年来得益于充（chōng）足的劳动力以及较（jiào）低的劳动成本（běn），吸引了（le）许（xǔ）多（duō）外商（shāng）投资，使得制（zhì）造业发展迅（xùn）速（sù）。过去10年（nián），许多经济学家发出了我国“人口红利”逐渐消（xiāo）失的担忧（yōu）。实事也如（rú）此，最早（zǎo）出现民工荒是（shì）在（zài）2003年（nián）的（de）珠三角，之后十多年，我国制造业逐（zhú）渐转型升级，密集型的手工劳动已经不符（fú）合时代发展的（de）要求，特（tè）别是2008年金融危机后，人力成（chéng）本（běn）成倍增长。迫使我（wǒ）国制造业从沿海到内陆掀起了一股机器换人（rén）、工业自动化的浪潮。

工业（yè）机器（qì）人（rén）应用越来（lái）越广泛

长期（qī）以来，我（wǒ）国的（de）大部分工业在全球产业分工中处于低附加（jiā）值（zhí）环节，核心技（jì）术和科技含量不足，国家部门大力（lì）推动产业升级。首先第一步（bù）就是实（shí）现工业（yè）自动化与智（zhì）能制造。工业机器人是发（fā）展（zhǎn）制造业的主要（yào）角色之（zhī）一，从东莞到温（wēn）州、宁波（bō），再到济南、重庆，“机器（qì）换人”战略席卷全国，不仅（jǐn）缓解了工厂招（zhāo）工难（nán）的压力，还提升了工厂的生（shēng）产效率，在（zài）现代制造业充当不可或缺的角色。工业机器人凭借其高度的自由化、精（jīng）密化，能完成检测、运输、码（mǎ）垛、集成加工（gōng）等（děng）一系列动作，降低成本（běn）、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化（huà）水平的最高体现。

从全球（qiú）范围来看，目前汽车行业的工业机器人（rén）密度最（zuì）高。但是近几（jǐ）年（nián），电（diàn）子电器行（háng）业的（de）工业机器人密（mì）度也在逐年增加，且增长速度越来越快。另外一方面（miàn），科技的进步导致了工（gōng）业机器人的生产成本正在逐渐降（jiàng）低，而（ér）人力成本（běn）逐渐升高，导致越来越多（duō）的（de）企业都（dōu）逐步采用了工业机器人（rén）。比如国内的天猫超市、京东、苏宁（níng），以及国外的（de）亚马逊（xùn）和UPS等物流工作量（liàng）巨大，在其（qí）仓库的分（fèn）拣（jiǎn）系统上采用无人化操作，只需要末（mò）端安排工人进行装箱即可完成全部的分拣工作。

之前我国机（jī）器人市（shì）场被（bèi）外（wài）国（guó）四大（dà）家族占据了80%以（yǐ）上的市场，即（jí）KUKA，ABB，发那科（kē）与安川电机（jī）(KUKA后被美的电器（qì）收（shōu）购)，我国的工（gōng）业机器人（rén）国（guó）产化也快速发展，新松（sōng）、广州数控、拓斯达、节（jiē）卡、钱江、李（lǐ）群、灵猴（hóu）等企业迅速成长。然（rán）而我国（guó）在（zài）高（gāo）端机器人产品（pǐn）上的（de）核心技术水平与外国仍然（rán）有差距，特别（bié）是在（zài）减速器、控制器和（hé）软件（jiàn）系统等方面不（bú）足，急（jí）需发展（zhǎn）高（gāo）端智能控（kòng）制机器人（rén）。

2019年11月（yuè）24日在广州南丰（fēng）朗（lǎng）豪酒店（diàn）举办（bàn）的“工业（yè）机器（qì）人与智能控（kòng）制论（lùn）坛”将（jiāng）重点讨论这个话（huà）题（tí）。

工（gōng）业（yè）机器人（rén）未来可期，国产品牌急需加强（qiáng）

我国自2013年开始，连续5年成为了全球最（zuì）大的工业机器人需求（qiú）市场，机器人销量和市（shì）场增速稳居世界前列。据相关数据显示，2013—2016年，我国工（gōng）业机器（qì）人市场增速远高于全球平均水（shuǐ）平，且连（lián）续三年增长持续（xù）加速；与此同时（shí），2017年我国工（gōng）业机（jī）器（qì）人年销量同期增长了近30%，超过了全球销量的（de）三分（fèn）之（zhī）一。2019年国内机器（qì）人产业（yè）增长大趋势未（wèi）改变，中国（guó）产业（yè）转型（xíng）升级对机（jī）器（qì）人需求旺盛（shèng），企业（yè）均看好（hǎo）市场前（qián）景。

总的来看（kàn），这些年数据（jù）的（de）高速增长（zhǎng）是我国（guó）工（gōng）业机（jī）器人发展的（de）趋势和常态。但（dàn）随着发展的延续，在经历（lì）持续多（duō）年的高（gāo）速增长之后，眼下我国工业机器人市场发展（zhǎn）也迎来了新的（de）挑战（zhàn）与（yǔ）拐点。

2017年我国工业机器人（rén）国产品牌的占有率已经下降六（liù）个百分点，结（jié）束了连（lián）续五年的高（gāo）速增（zēng）长（zhǎng）后首度出现下滑现象。2018年，据中国机器（qì）人（rén）产业联（lián）盟统计等数据（jù）显示，2018年我国工业（yè）机器人市场累计销售了13.5万台，同比下降3.75%。在继（jì）国产品牌占有率五年首降之后，国（guó）产工业机器人的（de）市场（chǎng）销量也（yě）迎来首次下降（jiàng）。

不少专家（jiā）则认（rèn）为，前（qián）面（miàn）的长（zhǎng）期增长是由于国（guó）外品牌产能供给不足（zú）以及（jí）国产品（pǐn）牌采用渠道压货的销售模式而导致的，这样的增长本身（shēn）存（cún）在不稳（wěn）定（dìng）性。因（yīn）为一旦国外品牌产能恢复、扩大（dà），或者寅吃卯粮销售模式（shì）的副作（zuò）用显现，国产品牌的市（shì）场占（zhàn）有率都（dōu）会出（chū）现下滑危机（jī）。

当然，更为根本的还（hái）是（shì）国产品牌（pái）在技术（shù）、市场等因（yīn）素（sù）上的巨大不（bú）足。目前，国内企业（yè）与国外（wài）企（qǐ）业相比，在技术和市场上差距明显；在结构上国（guó）产品牌（pái）也还停留（liú）在系统集成应（yīng）用上，技术含量低、利润微薄、产业低端化偏移严重。这些（xiē）现实导致（zhì）国产品牌的产品质量和竞争（zhēng）力薄（báo）弱（ruò），发展尤为艰难。

目前我国拥有机器（qì）人产品企业超过7000家，然而他（tā）们大部分（fèn）停留（liú）在低端（duān）产品层面，甚至有个别企业所（suǒ）谓的机器人，最终只是个孩子玩具，附加值非常低。在（zài）笔者看来，未来几年，国内工业（yè）机器（qì）人发展（zhǎn）可能还会持（chí）续遇（yù）挫（cuò），销量或国产占有率也（yě）可（kě）能继续（xù）下（xià）降。国内工业机器人的出路在（zài）于“精密运动、智能控制（zhì）”。加大核心技（jì）术研（yán）发，走向高端工（gōng）业应用才是机（jī）器人企业（yè）的生存之（zhī）道。人工智能时代带（dài）来的人机交互（hù）、人机共（gòng）生，要求机器人控制更加智能化，未来通过对（duì）现有机器（qì）人更新换代、全面（miàn）升级，将有望带动工（gōng）业机器（qì）人进（jìn）行（háng）发展的（de）新阶（jiē）段，迎接发（fā）展的新增长。

高端会议探讨智能机（jī）器人方案

由中国（guó）光学工（gōng）程学会举办的2019第三（sān）届全球智（zhì）能工业大会暨博览会暨全球创新（xīn）技术成果（guǒ）转移大会将于2019年11月（yuè）23日（rì）-25日在广州南丰朗（lǎng）豪（háo）酒店（diàn）隆（lóng）重召开。系列论坛之一“工业（yè）机器人与智（zhì）能控制论坛”是（shì）一大重（chóng）点会（huì）议，邀请到机器（qì）人产业链上（shàng）下游及相关领域的学者（zhě）、专家、企业家参（cān）会（huì），包括广（guǎng）东省机器人（rén）协会（huì）任玉桐会长，北（běi）京大（dà）学博（bó）雅特聘（pìn）教授喻俊志，哈尔滨工业大学赵杰教授、华南理工大学教（jiāo）授/博导（dǎo）王振民，以及新松机器人（rén）等（děng）知名专家（jiā）与企业家（jiā）做报告。围绕工业（yè）机器人（rén）技（jì）术方向、应（yīng）用市场（chǎng）、商业模（mó）式进行（háng）探讨，重（chóng）点展示机器人感（gǎn）知与控制新技术、仿生机器（qì）人（rén）、视觉感（gǎn）知、精（jīng）准控制的难点等话题（tí）。