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235从第一本科幻小说《弗（fú）兰肯斯坦》诞生以来，人类就沉（chén）迷（mí）于创造另一个人形生物。而随着技（jì）术的发展，各种（zhǒng）各样（yàng）的（de）智能 AI 和人形（xíng）机器人开始在科（kē）幻小（xiǎo）说（shuō）和（hé）电影中逐（zhú）一登场（chǎng）。从（cóng）《终结（jié）者》中（zhōng）的 T-800，到《我，机器人》中的桑尼，再到《钢铁侠（xiá）》中各（gè）式各样的钢铁盔甲，人形机器人伴随着每一（yī）代人的成长。但在现实社会（huì）中（zhōng），人（rén）形机（jī）器人的（de）发展却没有（yǒu）电影和小说中（zhōng）那么顺利。
01 机器人到底是（shì）不是一（yī）门（mén）好生意
几十年来，有（yǒu）无数家（jiā）企业（yè），乘兴而来涌（yǒng）入人形机器人的赛道（dào），却（què）又（yòu）败（bài）兴而归。让人不得不怀疑它到底（dǐ）是（shì）不是一门好生意。
有史以来的第一个人形机（jī）器人 Herbert Televox，是 WestingHouse 公司（sī）的 Ron Wensley 在 1927 年（nián）制造的（de），这（zhè）台机器人本质上就只是个电路板。最（zuì）初，这个名为（wéi） Herbert Televox 的（de）电路板可（kě）以根据不（bú）同声（shēng）音代码来对特定的开关进行操（cāo）作。
这款产（chǎn）品可以说毫无卖点（diǎn），甚至连（lián）广（guǎng）告公司都不（bú）愿意（yì）为其做宣传。Ron Wensley 曾委托公司的广告部进（jìn）行（háng）宣（xuān）传，但遭到了拒（jù）绝。于是（shì）他为这款机器人加（jiā）入（rù）了粗（cū）糙的头部和（hé）四肢，并画了（le）一张华盛顿的脸，将它打造成一款（kuǎn）“机器人（rén）”出售。这（zhè）样的促销手段（duàn）成功地引起公（gōng）众甚至是（shì）美国军方（fāng）的注（zhù）意。
Herbert Televox
Herbert Televox 的诞生让 Ron Wensley 得到（dào）了（le）公司的重视（shì），并于 1929 年被（bèi）调任至俄亥（hài）俄州（zhōu）的电器部门。在部门工程师的帮助下（xià），Wensley 开始（shǐ）了新一代机器人项目的（de）开（kāi）发工作，Elektro 得以面世。相比于功（gōng）能（néng）单一的 Herbert Televox，Elektro 拥有（yǒu）更加实用（yòng）的声控功能，可以说是实质上的“历史（shǐ）上第（dì）一款人形机器人”。
Elektro
Elektro 可以根据操控（kòng）员的语音指令行动，完（wán）成走路、抽烟、数（shù）数等（děng） 26 种（zhǒng）不同的动作（zuò）。不过受到当时技术的限（xiàn）制（zhì），这（zhè）种语音指令只能按照固定（dìng）的（de）脚本（běn）进行（háng）。
和（hé） Herbert Televox 相比，Elektro 拥有更多功（gōng）能（néng）。但其本（běn）质仍是以内部的控制单元为（wéi）主（zhǔ）的机器（qì），只不过是研发人（rén）员通过（guò）增加（jiā）四肢（zhī）和头部让它们看起来像人，以此进（jìn）行商（shāng）业（yè）宣传。毕竟能够像人（rén）类一样行动和完成各种工作的机器人（rén），在当时已经（jīng）足（zú）以让人们为其惊叹（tàn）。
时间（jiān）来（lái）到 21 世纪，人形机器人似乎变得不太一样（yàng）了。本田于 2000 年推出了第一代真・人形机器人 Asimo。这款机器人拥有人类一（yī）般的行动能力，可以（yǐ）行（háng）走、奔（bēn）跑和（hé）跳（tiào）跃。
在（zài）正式亮相之后，本田一边着手（shǒu）二代机（jī）器人的研发工作，一边带着第（dì）一代 Asimo 在全国进行巡演，吸（xī）引日本民（mín）众的（de）目光。渐渐地（dì） Asimo 也开始投入接待、演（yǎn）出等（děng）正式的工（gōng）作，比（bǐ）如 IBM 等公司就租用了 Asimo 作为（wéi）接（jiē）待员。但 Asimo 的智能程（chéng）度（dù）并不（bú）算（suàn）高，这台机器人做（zuò）得更多的是展示和教学，在实际工作（zuò）上还不能代替真人。
本田制造的（de）机器人 ASIMO
Aldebaran Robotics 也（yě）曾在 2006 年推出（chū）过一款社交（jiāo）机器人 Nao。与其（qí）他机器人不同的是，Nao 可以通过现成的指令进行可视化编程，方便用户自行（háng）探索（suǒ）不同（tóng）的使用领域。这款机器人在（zài）全球（qiú） 50 多个国（guó）家和地区投入（rù）使用，用来作为教育工具和护理（lǐ）师，帮助照（zhào）料自闭症儿（ér）童（tóng）。和（hé） Asimo 一样，Nao 的实（shí）用性并没有（yǒu）让它成为一款商业（yè）机器人，更多是作为研究工（gōng）具存（cún）在。
而（ér）从 2010 年开始，人工智能技术成为风口，人形机器人终于有了“大脑”，可以开始处理一定的专业性工作。NASA 曾经在 2010 年推出过探（tàn）索机（jī）器人 Robonaut 2。这款探索机器人在 2011 年随着“发现号”航天飞机（jī）登上国际空间站，并在那（nà）里（lǐ）协助（zhù）宇（yǔ）航员完成一些（xiē）危（wēi）险的工作。
Robonaut 2 由 NASA 和通用汽车公司（sī）联合研发，掌握（wò）先进的控制、感应和影像技术，可以帮助人类（lèi）完成更多（duō）的工作，比如建设工厂、生产汽车甚至是太空（kōng）探（tàn）索。
2013 年，波士顿动力发布人形机器（qì）人 Atlas，利用（yòng）数年的时间将这个机（jī）器人研发成身体协调性极高的跑酷机器人，并加入了（le） AI 系统，让（ràng） Atlas 不断地学习和进化，目标是（shì）帮助（zhù）人类完成各种高（gāo）风（fēng）险的（de）探索工（gōng）作（zuò）。
2015 年，软银旗下的法国团队推出了（le）人形机器人 Pepper，并让（ràng）这款人形机器人进（jìn）军社交领域。Pepper 具备语音识别技术和情绪识别能（néng）力，可以像人类一样进行交流。Pepper 获得了（le）进入金融、零售、教育、护理等行业的（de）机会，可（kě）以（yǐ）像人类一（yī）样完成各种各（gè）样（yàng）的工作（zuò）。
Pepper
AI 技术的发展让人形机（jī）器人获（huò）得了一次质的跃迁，但当（dāng） AI 的（de）技术进展放缓之（zhī）后，人（rén）形（xíng）机器人的发展也逐渐慢下来，甚至可以说举（jǔ）步维艰。庞大的研发成（chéng）本，让不少机器（qì）人公司都陷入了财（cái）政危机。
由于缺乏商业（yè）价值，本田在 2018 年逐步停止（zhǐ）了（le）人形（xíng）机器人的（de）研发工（gōng）作，曾经风靡一（yī）时的 Asimo 机器人也开（kāi）始慢慢退役，不再进（jìn）行（háng）演出（chū）和（hé）展览。而停（tíng）止研（yán）发的原（yuán）因，主要是人形（xíng）机器人缺乏商业性，其庞大的研发成本使其无法赚取到足够（gòu）的利润。对（duì）于大部分人来说（shuō），人形机（jī）器人（rén）表演已经失去了新（xīn）鲜（xiān）感，看人形（xíng）机（jī）器人表演甚至不如看虚拟偶（ǒu）像表演有意思。
波士顿动力也因为机器人（rén）的销量惨淡几（jǐ）次易主，直到探测机器狗 Spot 的商业化模式确定，经营状况才有所缓解（jiě）。不过最后收购了（le）这家（jiā）机器人公司的（de）现代汽（qì）车（chē）也表示（shì），希望波（bō）士顿动（dòng）力回归（guī）研发（fā）工作室模式，借助其在机器人方面的技术能（néng）力，帮助现代汽车的机器人项目取得成功。
而软银也在今年 6 月宣布人形机器人（rén） Pepper 停产（chǎn），并开始裁（cái）减（jiǎn）法国和日（rì）本的机器人（rén）开发团队（duì）。已经（jīng）进入多个领域的 Pepper 从此从（cóng）市（shì）场上退（tuì）出。虽（suī）然软银还保留着重（chóng）启（qǐ） Pepper 生产项目的可能性（xìng），但这将付出高额的代价，而重（chóng）启 Pepper 后所能带来的利润，恐（kǒng）怕并（bìng）不能弥补它。
从商业（yè）的角度看，人形（xíng）机器人更像是人类追逐的一个科幻梦而（ér）已。
02 异形机器人崭露头角
这些异形机器人同样装有（yǒu） AI 程度较高的操作系统，可（kě）以（yǐ）自主接受来自用户的命令并完成相应的指控。同时，在不同的应用场景上（shàng），这些异形机器人也可以被随意改（gǎi）造成不（bú）同的造型，比（bǐ）人形更能适应不同的环境。各种仿生学（xué）部件（jiàn），可以让（ràng）它（tā）们像（xiàng）动物一样穿（chuān）梭在空（kōng）中、山（shān）地、海洋等不同的场景之（zhī）中。
波士顿（dùn）动（dòng）力 Spot
异形机器人存在（zài）各种样式，机械臂也属于其范畴（chóu）。京东去年在香（xiāng）港上（shàng）市（shì）时（shí），一同参（cān）与敲钟仪式的（de），就有一台机械臂。而此类机械臂已经被京（jīng）东布置在多个不（bú）同的岗（gǎng）位上（shàng）。分拣、运输、库存管（guǎn）理，这些非人形的机器（qì）工具可以在各（gè）个岗位利用（yòng）自己的 AI 能力配合员工完成（chéng）各种工作。
而在（zài） AI 的帮助下，一（yī）些机械工具甚（shèn）至完全取代了人类（lèi）工人。小（xiǎo）米在（zài） 2020 年就公（gōng）开了自己的无人工厂，这座 1.86 万平（píng）方米的黑灯工厂（chǎng）中只配（pèi）备了 100 多名维护人员，平时的生产工（gōng）作都由各种（zhǒng）各样的机器（qì）臂完成，而它们（men）的年产量高达上（shàng）百万台手机（jī）。
具备 AI 能（néng）力的机械臂（bì）已经越来越多地被投入到实际生产工作之中（zhōng）。虽（suī）然不具备（bèi）机（jī）器人（rén）一样类似人形的（de）外观，但从实用角度来说，它们和机器人并没（méi）有任何区（qū）别。甚至因为专注某部（bù）分功能，这些（xiē）智能机（jī）械拥有更高的生产（chǎn）效率。
图源：网络
03 像不像人，并非最重要的事（shì）情
相比较冷冰冰的工业机械人，陪（péi）伴用的人形机器人通常会（huì）被设计（jì）得更（gèng）可爱一些，让（ràng）人（rén）们更（gèng）容易接（jiē）受这些“机器伴侣”。而在 AI 技术的加（jiā）持（chí）之下，这（zhè）些机器人也（yě）能够不（bú）断适应（yīng）用户的（de）习（xí）惯，像真人一样满足这些用（yòng）户的相应需求，而语音学习能力的增加（jiā），也可以让（ràng）机器人（rén）与用户（hù）更好（hǎo）地交流，满足使用的沟通需求。对于需要更多（duō）陪（péi）伴的（de）用户来说，人形机器人（rén）可以更（gèng）好地满足他们的情感需求。
当然，以（yǐ）目前（qián）的 AI 技（jì）术来说，这（zhè）些机器人还不能完全替代人类进行沟（gōu）通，它们仍然需要更多的学习和技术改进。想要让陪伴型机器人真正做到和（hé）人类一样提供陪伴服务（wù），还有很（hěn）长一段路要（yào）走。
受制（zhì）于目（mù）前的技术（shù）手段，人（rén）形机器人对于（yú）市场来说，还是一个处于早期发展的产物，还不能帮助（zhù）人类更高（gāo）效地（dì）完成各种服务。对于目前的主流（liú）工业（yè）市（shì）场（chǎng）来说（shuō），高效（xiào）率的异形机（jī）器人仍然是（shì）主流。机器人的价值（zhí）在于（yú）帮助人类完成（chéng）各种（zhǒng）难以完成的工作，而想要高效率（lǜ）地完成各种各样的工（gōng）作，像不像人，并非最重要的事情。
