特斯拉在（zài）第二个AI日上公布了预（yù）热已久的人形机器人。特斯拉CEO马斯克透露，擎（qíng）天柱未来产（chǎn）量（liàng）可达数百万台。擎（qíng）天柱目标价（jià）格可能低于2万美元，比特斯拉（lā）汽（qì）车便宜，采用与特斯拉（lā）自（zì）动驾驶汽（qì）车相（xiàng）同的计算硬件，最终产（chǎn）量将达到数百万台。

特斯拉展（zhǎn）示的视频显示，目前“擎天柱”可以完成下蹲（dūn）、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作（zuò），并且可以部署在特斯拉工厂内进行（háng）工作（zuò），对行走（zǒu）的路径形成记忆。但是现场演（yǎn）示（shì）仅仅打了个招呼，并（bìng）没（méi）有（yǒu）回（huí）答问题（tí）或（huò）者（zhě）跳舞，裸露的线路和（hé）电池给人感（gǎn）觉是匆忙（máng）从（cóng）实验（yàn）室（shì）拉出来一（yī）样。曾经对小d米家铁蛋机器人嗤之（zhī）以鼻的网友，看了发（fā）布会（huì）之后开始纷纷给（gěi）雷（léi）军道歉了。有网友戏称马斯克这（zhè）是发布了（le）丐版“T800”。

根据（jù）马（mǎ）斯克此前的说法（fǎ），特斯拉机器人最初的定位（wèi）是替代人们从事（shì）重（chóng）复枯燥、具有（yǒu）危险（xiǎn）性的工作。远景目标是让其服务（wù）于千家万户，比如做饭、修剪（jiǎn）草坪、照顾老人等（děng）。但最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端（duān），目前未有更多信息。但以目前擎天柱机器人的状态象（xiàng）征意义大（dà）于实际意义，不说应用能力，单就技术来看距离波（bō）士顿动力 Atlas 的灵活度（dù）和本田（tián）ASIMO机器人的自由度（dù）反应（yīng）能力（lì），还是有相当大的差距。

当然，马斯克（kè）的（de）速度已经算（suàn）快的，原因是将造车的（de）很（hěn）多经验都迁移到了机器人身上，依据介绍，Optimus采用（yòng）与特斯拉自动（dòng）驾驶汽车相同（tóng）的计算硬件（jiàn），比如Optimus“大脑”运行在 Tesla SoC（系统级芯片（piàn））上（shàng），导航用的（de） Autopilot 系统和（hé）电动车上类（lèi）似，除（chú）此之外还有电池组、冷却系统等。

马斯克认为机（jī）器人终（zhōng）将走进千家万户，机器人的市场空间会（huì）远大于特斯拉。有没有特斯拉市场（chǎng）空间大尚不可知，但马斯（sī）克（kè）下（xià）大力气造机器（qì）人也（yě）有一些眼下现实考（kǎo）量。今年4月，马斯克在公开采访中表（biǎo）示 Optimus 是特斯拉增长的“第二曲线“，因为自动（dòng）驾驶业务应用不及他的预期。不仅仅是政策因素（sù），在安全性（xìng）技术实（shí）现上也面临诸多（duō）问题（tí），与其在阻力（lì）较大汽车上（shàng）推（tuī）行不如在相对（duì）安全性较高的机器人上（shàng）实（shí）验自动驾驶，同时也能反哺（bǔ）汽车业务。

此外，特（tè）斯拉（lā）做人形（xíng）机器人，一（yī）方（fāng）面在（zài）于使得零部件成本进一步下（xià）降，他们有电机，做电池，做一些核心（xīn）零部件，可（kě）以推动零（líng）部件的产业化、批量化、把（bǎ）成本降下来；另一方面是硬件开发能力强，因为他们做自动驾驶，在（zài）硬件开发上算力（lì）越来越强，已（yǐ）经打下了很强的（de）基础。

所以当小米人形机器（qì）人成（chéng）本还需要六七十万的时候，马斯克已经放下豪言擎天柱的（de）目标价（jià）格（gé）可能低于2万（wàn）美元，还要量产百万台之上。

人形机器人到底行不行（háng）

不过现实是骨感的（de），理想走进现实需（xū）要（yào）的（de）不（bú）只是时间。机（jī）器人并不是（shì）新（xīn）鲜概念，60年代末、70 年代初，日本（běn）早（zǎo）稻田（tián）大学就开始研究人形机（jī）器（qì）人。但是由于缺乏商业价值，本（běn）田早在2018年就逐（zhú）步停止（zhǐ）了人形机器人的研发工作，软银也在今年6月（yuè）宣布人形（xíng）机（jī）器人Pepper停产，并开（kāi）始裁减法（fǎ）国和日（rì）本的机器（qì）人开（kāi）发团队。名声（shēng）在外的波士顿（dùn）动力公司技术一骑绝尘，但20年仍然没做好（hǎo）PMF（产品市场匹配度）。

国内机器人厂（chǎng）商更加务（wù）实让自（zì）己先（xiān）活下来。比如建立线下沉浸体验馆、提高单个机器人的（de）使用（yòng）率；科大讯飞、优（yōu）必选（xuǎn）等企业，则试（shì）图在教（jiāo）育领域寻找更多可能性（xìng）。在（zài）从业者看（kàn）来，未来（lái）“一老一小”或（huò）将（jiāng）成为国内人形机器（qì）人的重点突破方（fāng）向（xiàng）。

马斯克力（lì）推人形（xíng）机器人，遭到了不少业内人（rén）士批（pī）评。梅卡曼德（视觉引导工（gōng）业机器人）CEO邵（shào）天兰指出，马斯克用极其宏大、遥远的愿（yuàn）景给（gěi）他当前做的事增添吸（xī）引力，并且增加人们对短期（qī）挫折的容忍（rěn）度。“如果（guǒ）你（nǐ）能让（ràng）今天的机器人去（qù）很好地绑鞋带，或者从洗衣（yī）机（jī）把衣服拿出来、抖平、挂起来，你（nǐ）可（kě）以成为非常出名的（de）顶级教授（shòu）甚至（zhì）院士。我绝对不是夸（kuā）张——机器人行业当前真实的技术水平和行业外人士的认知有很大差距（jù）。”

非夕CEO王世全表示，家用机器人面对的（de）长（zhǎng）尾（wěi）更多，它不（bú）仅只是开方向盘，整（zhěng）个肢（zhī）体（tǐ）协调、解决各式各样琐（suǒ）碎的事——光（guāng）擦个桌子（zǐ）就有（yǒu）成百上千万种（zhǒng）可能的corner case。不是（shì）单纯一个算力提升（shēng）就可以（yǐ）。从技术演进的（de）节奏（zòu），实现真正（zhèng）面（miàn）向家用、面向全方位价值体现的机器人，是（shì）一（yī）个艰（jiān）难（nán）的过程（chéng）。

更要命（mìng）的是，看（kàn）上去是风口，但并（bìng）不能吸引到多少（shǎo）人才，清北等名校学生更是（shì）基本没有，某（mǒu）业内人士表（biǎo）示。很多高才（cái）生也意识到（dào）了行业问题，不愿意做（zuò）无谓投入，毕竟（jìng）商业没有（yǒu）闭环，意味（wèi）着（zhe）待（dài）遇（yù）不会（huì）太（tài）好。

马斯克可能并（bìng）不是为了在应（yīng）用场景上做PMF（产品（pǐn）市场（chǎng）匹配度），可（kě）能只是在意在资本市场上造势。这款产品要解决什么市场（chǎng）需求？有没有成熟的解决方案？马斯克目前没法（fǎ）回答（dá），只是说在尝试招揽更加优秀的人（rén）才（cái）和他一起颠覆业界。当然笔者并（bìng）不是说（shuō）马斯克在画大饼圈钱，而是眼下做人形机器人的（de）困（kùn）难程度，甚（shèn）至会远高（gāo）于（yú）人类移民火（huǒ）星。

机器人行业处于爆发早期，资（zī）本（běn）很热（rè），但（dàn）离出现成熟（shú）商业应用巨头还非常遥远（yuǎn）。各公司在（zài）相对垂直的领域精（jīng）耕细作（zuò）。他们有让机器人成为下一个汽车、手机和人类历史上伟大通用产品的雄伟（wěi）愿望，但苦于人类共同的技术困境，很多时（shí）候仍然挣扎在基础（chǔ）科学之上，在应用场景上乏善可陈，这才是现实。

工业（yè）机器人（rén）大有可为

不管马斯克做的如何，人形机器人所涉及到的产业链上下游，都得到了实质性的好处（chù），比如股（gǔ）价（jià）上（shàng）涨（zhǎng），市值抬（tái）高等，而且这（zhè）个影响（xiǎng）是立（lì）竿见影的。国产工业机器人龙头埃斯顿就（jiù）在（zài）9月（yuè）表示，其正在频繁（fán）被调（diào）研中。

国联（lián）证（zhèng）券的研报也显示，人形（xíng）机器人（rén）可（kě）能受益（yì）的环（huán）节（jiē）有减速器、 电机、结构（gòu）件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等，这些都会有（yǒu）更（gèng）多的投（tóu）资机会（huì）。

相比人形（xíng）机器（qì）人，国内工业机器（qì）人在应用和（hé）技术上都已经有一（yī）定空间。而且（qiě）随着国内半导体、汽车（chē）等新兴产业需（xū）求的爆发，也带动了（le）工业机器人的（de）新（xīn）需求（qiú），据MIR睿工业（yè）统计，今（jīn）年上半年（nián）应用于锂电池、半导体（tǐ）行（háng）业的工业机器人出货量同比增长均达到（dào）了37%。

近（jìn）些年光伏、锂电等新能源产（chǎn）业对工业机（jī）器人的需求大幅提升，埃斯顿、汇川特出货增长较快，在今年上半年跻身国（guó）内工业机（jī）器人出货前十强。要知道此前（qián）工（gōng）业机（jī）器人（rén）出货一直被外资公司垄断，长（zhǎng）期在（zài）榜单前（qián）二十看（kàn）不到中国公司身影。

IFR统计显示，2021年中国工业机器人（rén）安装（zhuāng）量（liàng）达（dá）24.3万（wàn）台，几（jǐ）乎与世界其他地区的总和相（xiàng）当（dāng）。且到明年，我国工业机器（qì）人市场规模将突破（pò）100亿美元。所以说中国市场目前并（bìng）不是大而（ér）不强，已经在逐（zhú）步成长起来并占据一席之地。

写（xiě）在（zài）最后

值得注意的（de）是，已（yǐ）经有很（hěn）多（duō）投（tóu）资（zī）人在找机器人界的“蔚（wèi）小（xiǎo）理”了（le）。有投资人认为，国产机器人（rén）凭借国内（nèi）稳（wěn）定的（de）供应（yīng）链优势（shì）和可控的交（jiāo）付能力，完全可以抓住当下行业快速变化的机会，成功（gōng）实现（xiàn）弯道超车。

在（zài）笔者（zhě）看来，动不动（dòng）提弯道超车（chē）是缺乏（fá）自信且（qiě）不（bú）尊重（chóng）客观规律（lǜ）的（de）表现。至少（shǎo）在目（mù）前来看，擎（qíng）天柱跟（gēn）小米的铁蛋并没（méi）有太大差距。在（zài）PMF（产品（pǐn）市场匹配（pèi）度）上几乎没有人形机器人公司实现闭环，这对我（wǒ）们来说是难题，但也给了大致同台竞技的机会（huì）。

有人（rén）说（shuō）马斯（sī）克这种不（bú）差（chà）钱（qián）的（de）老板，只（zhī）要ALL IN像（xiàng）特（tè）斯拉一样大（dà）力出奇迹并不难（nán）。但新能源汽车跟（gēn）燃油汽车没（méi）有（yǒu）本（běn）质上的（de）差别，电池电机更多是在原有基础上做加法（fǎ），不管怎么（me）说总归有（yǒu）迹可循。而人形机器人控制系统、移（yí）动系统、操作系统在基础科学理（lǐ）论上（shàng）尚存在问题，所以马斯克目前的想法不是高度类人，而是能够替代人类做某些简单工（gōng）作的机器（qì）。

本田及波士顿的失败（bài）探索经验（yàn）表（biǎo）明，面（miàn）向市（shì）场的（de）研发才是商（shāng）业化的基础。从产业（yè）本身（shēn）来看，目（mù）前，上游（yóu）核心部件、中（zhōng）游本体制（zhì）造已（yǐ）经成（chéng）熟，但下游还没有成熟的商业应用，主要原因就在于（yú）没有明（míng）确（què）的应用场景。但服务型机（jī）器人不同（tóng）于工业机器人，工业机器人有明确的工作要（yào）求设计需求。人类生活的环境高度复杂，其意外状（zhuàng）况和（hé）需要（yào）的训练模型比（bǐ）自动驾驶只多不少（shǎo），这给研发带来（lái）了海量的任务。如果像马（mǎ）斯克所展示的只能做搬运东西浇花，不做通用性智（zhì）能机器人，那（nà）么（me）2万（wàn）美（měi）元（yuán）的价格（gé）价值又（yòu）在哪里（lǐ），对（duì）于（yú）消费者（zhě）又有什（shí）么必（bì）要性（xìng）。

从实操（cāo）角度看，要么就专注于工业机器（qì）人（rén），要么就降（jiàng）低人形机器人配（pèi）置和成本（běn），先在一个（gè）常规的基础的应（yīng）用场景里跑通商业化，再通过利（lì）润加大研（yán）发（fā），然（rán）后再逐步迭代，通过不断的PMF适配，完成理想中的技术能（néng）力（lì）提升（shēng）与市场商业化（huà）匹配。另外机器人必须要人形吗？未必要给这个框死了。

被称为硅（guī）谷钢铁侠的马斯克一（yī）直是（shì）自带光环（huán）创造奇（qí）迹（jì）的男（nán）人，对于他的这次创（chuàng）业笔（bǐ）者虽有吐槽，但更希望他（tā）能在技术（shù）革新趋于停滞（zhì）的时代，撕开一道口（kǒu）子带（dài）我们走进生产力大幅提高的机器人时（shí）代。

参考资料：

对（duì）谈5位（wèi）CEO/投资人（rén）：人（rén）形机器人犹如登月计划 来源：腾讯（xùn）科技

马斯克的人形机器（qì）人（rén），VC们早就盯上了（le） 来源（yuán）：投中网

特斯拉机（jī）器人（rén）发布！马斯克：最快明（míng）年量产 来源：量子位

2 万美元的机器人（rén），马斯克想 3 年（nián）内就「量产」 来源：极（jí）客公园（yuán）

一（yī）台14万元，特（tè）斯拉（lā）发布“擎天柱（zhù）”人形机器人 来源：每经头条