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262“传统人（rén）工带电作业安全（quán）风险（xiǎn）大、劳动强度高。”郑州供电公（gōng）司不停电（diàn）作业（yè）中心主任张洋（yáng）说（shuō），双臂人机共融配网带电（diàn）作业（yè）机器人通过双臂（bì）协同操（cāo）作，运用视觉识别、运动（dòng）控（kòng）制等核心技术，实现机器人自主识别抓取引线位置，完（wán）成穿（chuān）线、剥线和接（jiē）线等工作，可以解决高空、高压等（děng）高危（wēi）险（xiǎn）性的带电（diàn）作（zuò）业问题。
据（jù）了解，本（běn）次开展机器人带电作业的（de）线路（lù）是10千伏（fú）春6板（bǎn），全（quán）长13公里（lǐ），所带公用变压器11台（tái）、专（zhuān）用变压器（qì）46台（tái）。通过机器人带电作业，要在春6板东连（lián）河线2号电线杆上，接入新建电（diàn）缆（lǎn）线路，与春21板线路相连，从而（ér）解决春6板线路（lù）负（fù）荷（hé）过重的问题。
机器人带电作业（yè），依然（rán）需要人工辅（fǔ）助。作业人员通过地面控制带电作业机器人的方式，实（shí）现作（zuò）业（yè）全过程在终端上“一键操作（zuò）”，有（yǒu）效提高了带电作业效率和（hé）安全性，增强（qiáng）了供（gòng）电可靠性，有利于减少对（duì）用户用电（diàn）的（de）影响。当天（tiān），机器（qì）人操作三相线（xiàn）路（lù）从开始到（dào）结束作业，历（lì）时60分钟。
“这是我（wǒ）省首次采（cǎi）用配网带电作业机（jī）器（qì）人开展带电作业，提升了作业安全性，降低了劳动强度，提高了工作（zuò）效（xiào）率，为全（quán）省推广应用贡献（xiàn）了‘可复制（zhì）、可推广’的（de）郑（zhèng）州经（jīng）验。”国（guó）网（wǎng）河南省电力公司设备部配电处处长（zhǎng）郭剑黎说。
