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    跳得最(zuì)高的机器(qì)人是如何(hé)达到一跃10层(céng)楼(lóu)那么高的?

    2022/12/13cnBeta440

    普通人基本上无法跳过两到三英(yīng)尺高,而在动(dòng)物(wù)界能跳这(zhè)么高(gāo)的也(yě)不(bú)多,但机器人(rén)王国可(kě)以将我们轻(qīng)松击败了(le)。不起(qǐ)眼的小(xiǎo)机器人Veritasium保(bǎo)持着最高垂直(zhí)跳跃的(de)记录。之前的(de)机器(qì)人记(jì)录保持者所(suǒ)征服的垂直(zhí)距离几(jǐ)乎没有超过一楼的高度,而这个跳得最高的机器(qì)人可以一举(jǔ)拿下10层(céng)楼的高度,这几乎是102英尺(31米(mǐ))高,与此同时(shí)它(tā)的(de)重量(liàng)还不(bú)到(dào)一(yī)个(gè)网球,所以更令人印象深刻。

    Veritasium能够跳跃(yuè)的高度与自(zì)由女神像的脚和眼睛之间(jiān)的长度相等(děng)。


    报(bào)告解释说,这(zhè)种技术(shù)可能(néng)被证明对(duì)行(háng)星体探索非常有帮助。由于月(yuè)球的引力强度只有地球的六(liù)分(fèn)之一,这么小的(de)跳跃机器将(jiāng)在垂直方向上跃过(guò)410英(yīng)尺,在水平方向上一跃1600英尺(chǐ)--轻松(sōng)地去到(dào)人类(lèi)由于(yú)稀薄的大气层或(huò)不稳定的地形(xíng)而无(wú)法收集样本(běn)或数据的(de)地方。实现这种可能性的研发(fā)已经在动了;根据Veritasium的视频,机器人的开(kāi)发者正在研究(jiū)可以转向和自(zì)主纠正自己姿(zī)态的模型,以便再(zài)次发射。


    这么(me)小的机器为什么能(néng)完(wán)成这么大的跳跃高度?正如Veritasium介绍的那样,有一些技术要求才能被归类为跳(tiào)跃,因为不能像火(huǒ)箭那样(yàng)有(yǒu)燃料燃烧,也不(bú)能像弓箭那样有一个不与弹丸呆在一起的(de)发射机(jī)制。因此,世界上(shàng)最高的(de)跳跃(yuè)机器人必须只依靠其自身的设计和结构来跃升到空中,该机器人由四(sì)个碳(tàn)纤维拱门(mén)推动(dòng)前进,这些拱门通过弹性带与中间的支撑轴绑定。

    机器人顶(dǐng)部类似瓶(píng)颈的隔间(jiān)里放着一个(gè)电机(jī),通过一根绳子与轴(zhóu)连接(jiē)。当(dāng)电(diàn)机被打开时,它(tā)就(jiù)会卷起绳子,从而使中间的支架短路,迫使碳纤维拱门弯(wān)曲。拱门和弹力带的安装张(zhāng)力起到了(le)弹簧的作用,当电机的触发器突然释放缠绕的(de)绳子时,拱门和弹力带(dài)就会(huì)弹回原形,有(yǒu)力地将机器人向上推起。


    Veritasium能够跳跃的高度归(guī)功于它的轻质结构,通过缠绕的绳子(zǐ)逐(zhú)渐积累能量(liàng),以及其材料的弹性(xìng)能量。由(yóu)此产生的弹簧具有(yǒu)令人(rén)难(nán)以置信的效率--其效率足以在单一的界限内征服多(duō)个楼层。

    关键词: 跳高机器人




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