无人（rén）机（jī）全称（chēng）“无人（rén）驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英（yīng）文（wén）缩写为“UAV”，是利用无线电（diàn）遥控设备和（hé）自（zì）备的程序控制（zhì）装置操纵的（de）不载人飞机。它涉及（jí）传（chuán）感器技（jì）术（shù）、通信技术、信息处理技（jì）术（shù）、智能（néng）控制技术（shù）以及航空动力推进技术等，是信息时代高（gāo）技术含量的产物。

无人机价值在于形成（chéng）空（kōng）中平台，结合（hé）其他（tā）部件扩展应用，替代人（rén）类（lèi）完成空中作（zuò）业。随着无人机研发技术逐渐成熟（shú），制（zhì）造（zào）成（chéng）本大幅（fú）降（jiàng）低，无人机在（zài）各个领域得到了广泛应用，除（chú）军事用途外，还包括农业植保（bǎo）、电力巡检（jiǎn）、警用执（zhí）法、地质勘探、环境监测、森林防火（huǒ）以及影视（shì）航拍等民用领域，且其适（shì）用（yòng）领域（yù）还（hái）在迅速拓展。

无人机（jī）根据不同场景（jǐng）、平（píng）台、应用（yòng）方式，可以（yǐ）进（jìn）行不同分类，例如：应用场景、飞行平台、控制方式、视距、重量尺度、任务高度、活动半径等。详见下图：

中（zhōng）国民（mín）航总局（jú）对（duì）无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六类。植保类无人机归属Ⅴ类（lèi），无人飞艇归（guī）属Ⅵ类（lèi），超视距无人机（jī）归属Ⅶ类（lèi）。实际运行（háng）中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类（lèi）无（wú）人（rén）机有交叉时，分属较高要求一类（lèi）。串并行无人机编队，按机队总重量分类（lèi）。

进入21世纪，随（suí）着（zhe）轻型复合材料的广（guǎng）泛应用，卫星定（dìng）位系（xì）统的成熟，电子与无线电控制技术的改进，尤（yóu）其是多旋翼无人机结（jié）构的出现，整个无人机行业进（jìn）入快速发（fā）展阶段（duàn）。

无（wú）人机的（de）飞行（háng）平台主要分（fèn）为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升无人机、其（qí）它无人机等，各飞行平台（tái）的优势、劣势、特点（diǎn）如下：

多旋翼无（wú）人机系统主（zhǔ）要（yào）由机架机身（shēn）、动（dòng）力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助（zhù）设备系统（tǒng）五部分组成（chéng）。

A. 机架机身（shēn）

无（wú）人机（jī）的（de）机架机（jī）身指无人机的承载平（píng）台，一般选择（zé）高强（qiáng）度（dù）轻质材料（liào）制（zhì）造，例如：玻纤、玻纤（xiān）维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树（shù）脂、铝合（hé）金等。无人机所有的（de）设备都是安装在（zài）机（jī）架机身上面，支架数（shù）量也（yě）决（jué）定了（le）该无人机为几旋翼（yì）无人机。优秀的无人机机（jī）架设计可以让其他各个元器件安装合理（lǐ），坚固稳定，拆装方便。

B. 动力系（xì）统（tǒng）

无人机动力（lì）系统（tǒng），就是为无（wú）人机提供飞行动力（lì）的部（bù）件，一般（bān）分为油动和电（diàn）动两（liǎng）种。电动多旋翼（yì）无人机是最主（zhǔ）流的机型，动力系（xì）统由电机、电调（diào）、电（diàn）池（chí）三部分组成（chéng）。无人机使用的电池（chí）一般都是高能量密度（dù）的锂聚合电池，由于（yú）一些客观原因（yīn），传统每300g锂电（diàn）池，可（kě）以（yǐ）为无（wú）人机500g（含电池）自（zì）重，提（tí）供17分钟飞行时间。氢（qīng）燃（rán）料电池、太阳能（néng）电池等受制于现有的技术水平和成（chéng）本，暂时还无法普及。无人机（jī）主要在露天作（zuò）业，对电机、电调（diào）系统的稳（wěn）定性要求较高，需要定期（qī）进行检（jiǎn）查（chá）、保养、防水、防（fáng）潮（cháo）。

C. 飞控系（xì）统

飞控（kòng）系（xì）统就是无人机的飞行控制系统，不管是无人（rén）机自动保持飞行状态（如悬停（tíng））还是对无人（rén）机的人为操（cāo）作，都需要通过飞控系统（tǒng）对无人机动力系统（tǒng）进行实（shí）时调节。一些（xiē）高阶的飞控系统除了保证（zhèng）飞机正常飞行导航功（gōng）能以外（wài），还有安全冗余、飞行（háng）数据记录、飞行参（cān）数调整和自动（dòng）飞行优化等功能。飞控（kòng）系统是整个无人机的控制核心，主要包括（kuò）飞行（háng）控制、加速计、气压计（jì）、传感器、陀螺（luó）仪、地磁仪、定位芯片、主控（kòng）芯片等多部件（jiàn）组成。

D. 遥（yáo）控系统

无人机遥控系统，主要由遥控器、接收器（qì）、解码器、伺服（fú）系统组成（chéng）。遥控器是操作平台，接收器接到遥控器信号进行解（jiě）码，分离出（chū）动作信（xìn）号传输（shū）给伺服（fú）系统，伺（sì）服系统（tǒng）则根据信（xìn）号做出相应的（de）动作。

E. 辅助设备系统

辅助设备系统，主要包括无（wú）人机（jī）外挂平台简称云台，外挂轻型相机，无线图像传输系统（tǒng）。云（yún）台是安装（zhuāng）在无（wú）人机上用来挂载相机的机械构件，能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴（zhóu）旋转，每个轴心内（nèi）都（dōu）安装有电机，当无人机倾斜时（shí），会配（pèi）合（hé）陀（tuó）螺仪给相（xiàng）应的云台电机加（jiā）强反（fǎn）方向的动（dòng）力，防止相机跟（gēn）着无人机“倾斜”，从而避免（miǎn）相机抖动（dòng），云台（tái）对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。外（wài）挂轻型相机，主（zhǔ）要为体（tǐ）积重（chóng）量小巧，高清（qīng）晰度相机。无线图（tú）像传输系（xì）统，在无（wú）人机航拍（pāi）时候（hòu），将天空中处于飞行状态下无人机拍摄的画面，实时稳定的发射给地面无线（xiàn）图传遥控接收设备，优秀的无线图像传输系统具备传输距离远、传输稳定、图像清晰流畅、抗干扰、抗（kàng）遮（zhē）挡、低延时等（děng）特性。

固定翼无人（rén）机系统

固定翼无人机系统由（yóu）五部分组成：机体（tǐ）结（jié）构（gòu）、航电系（xì）统、动力系（xì）统（tǒng）、起降系统和（hé）地（dì）面控制站系统。

机（jī）体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可（kě）以在短（duǎn）时间内完成组装、起（qǐ）飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通（tōng）讯等组成，完（wán）成（chéng）飞（fēi）机控（kòng）制系（xì）统的需要。

动（dòng）力系统（tǒng）由动力电池（chí）、螺旋桨、无（wú）刷（shuā）马达组成，为无人机（jī）提供飞行所（suǒ）需（xū）的动力。

起降（jiàng）系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助无（wú）人（rén）机（jī）完成（chéng）弹（dàn）射起飞和伞降着陆。部分高级固定翼无（wú）人机采（cǎi）用滑（huá）行起降，需要额外设计起落架（jià）收（shōu）放、减震（zhèn）、精准定位、加速和刹车等系统。

地面控（kòng）制（zhì）站包（bāo）括（kuò）地面（miàn）站电脑、手柄、电台（tái）等（děng）通（tōng）讯设备，用以辅助完成路线（xiàn）规划任务和飞行过程的监控。

固定翼无人机

无（wú）人机应用（yòng）领域（yù）

无人机（jī）应用（yòng）领（lǐng）域主要分为三（sān）类（lèi），消费级（jí）应用、工业级应用、军事级应（yīng）用。

无人机应用领（lǐng）域汇总如下（xià）：

消（xiāo）费（fèi）级（jí）无人机应用

以多旋翼无（wú）人机为代表（biǎo）的消费级（jí）无人（rén）机应（yīng）用市场，已经（jīng）进（jìn）入快速成长期，根据（jù）公开数据显示，消费级无（wú）人机应用市场每年（nián）有超（chāo）过50%以上增速，消费级（jí）无人机产品（pǐn）种类与服务（wù）日益丰富，行业出现领（lǐng）军企业大疆，占（zhàn）据70%以上（shàng）的消费级无人机市场（chǎng）份额。

消（xiāo）费级（jí）无人机的（de）技术门槛并（bìng）不高，一（yī）套开（kāi）源程（chéng）序就可以支（zhī）持飞行器的起飞和降（jiàng）落，任何人都可以（yǐ）用开源程序做（zuò）一套无人（rén）机平台。入门级的消费（fèi）无（wú）人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀（shā）。各大无人机厂商的优势在（zài）于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定（dìng）、故障率更低（dī）。

在美国、德（dé）国的相关航空展上，已（yǐ）经出现了许（xǔ）多（duō）不逊（xùn）色于大疆的无（wú）人机技术系（xì）统。一（yī）些有能（néng）力将成本做到极致的国（guó）内巨头（tóu）企业，也（yě）纷（fēn）纷进（jìn）入消费（fèi）级（jí）无人机（jī）产业掘金。

新型轻质（zhì）材料的广泛应用，飞控核心技术成（chéng）熟让消费级无人（rén）机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的（de）加剧又导致无（wú）人机产品分化，各（gè）大（dà）厂商开始走差异化路线，针对不同用户需求推出不同的产品（pǐn）。例（lì）如：针对巡检市场（chǎng）推出价格低廉、维（wéi）护简便、航程相对较远的无人机产品；针对（duì）安防市场推出续航时间长，能在（zài）恶（è）劣（liè）环境工作、图传效（xiào）果好的无（wú）人机产品。

预（yù）计2018年民（mín）用消费级无（wú）人机市场规模约180亿元人（rén）民币，到2025年将达到约300亿元人民币。

工业级无人机应用

工业级无人机和消费级无人机是（shì）完全两（liǎng）个不同的概念，产品也有天壤之别。刨（páo）去电磁散（sàn）逸、保密通讯等专（zhuān）业技术问题，工业级无人机（jī）在（zài）大规（guī）模应用的道路上还（hái）有两个关键壁垒需要突破：一是航程和滞空时间（jiān）不足；二（èr）是载荷能力不足。在（zài）突破这两个（gè）技术难点前，工业级无人机很难（nán）在产业（yè）中大规模应用。另外成本问题，也是不得（dé）不去考虑的现实问题，数万元的工业级无人机，需要充分考虑投入产出（chū）比。

以（yǐ）现在的（de）电池技术、无人（rén）机（jī）结构，在有效载荷（hé）和续航时间上（shàng），不可能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地踏步，从（cóng）石墨负极、硅负极、金（jīn）属负极、石墨（mò）烯，材料学家在电池方面的革新无所不（bú）用其（qí）极（jí），论（lùn）文天（tiān）天（tiān）发，投（tóu）资（zī）叠叠加，但电池产品的突破并没（méi）有（yǒu）出现（xiàn）。

当前（qián）工业（yè）级无人机有效续（xù）航时间约20分钟左右，按作业最大水（shuǐ）平飞行速（sù）度5米（mǐ）/秒计算，工业级无人机单次飞行最（zuì）远距离6公里（lǐ），考虑往返程和（hé）安全冗余，实际作业半径不会超过3公（gōng）里。以无人机电（diàn）力巡检为（wéi）例（lì），只有（yǒu）3公里（lǐ）作业半（bàn）径（jìng）的无人机高空巡检，是远远无法（fǎ）满（mǎn）足工业（yè）级实际生（shēng）产（chǎn）需要的。

工业级无人（rén）机（jī）单价（jià）一般在2万-8万元，甚至（zhì）也有数十万元一架（jià）。无人机创造的（de）实际价值（zhí），扣减掉设（shè）备折（shé）旧和其它费用后（hòu），是否有剩（shèng）余（yú）收（shōu）益，这是一个现实的财务问题。

工业级（jí）无（wú）人（rén）机市场还处于（yú）摸（mō）索与投（tóu）入（rù）期（qī），但考虑到未来（lái）巨大市场潜力（lì），国内各大无（wú）人机厂商相继进入（rù）这个领（lǐng）域。

预计（jì）到2025年，工业级无人机市（shì）场规模约（yuē）400亿，其中（zhōng）农林（lín）植保约200亿，安防市场（chǎng）约为150亿，电（diàn）力巡（xún）检约为50亿。

军事级无人机应用（yòng）

军（jun1）事级无人机应（yīng）用，已（yǐ）经成为另一个独立（lì）产业（yè）。无论国（guó）内、国外都（dōu）有很多非常成功（gōng）的产品应用于实战，例如：诺斯罗普（pǔ）·格鲁曼公司生（shēng）产（chǎn）的无人机“全球（qiú）鹰”。在军（jun1）事应（yīng）用（yòng）中，每个国（guó）家都有专注于该类市场的（de）相关企（qǐ）业，开发满（mǎn）足（zú）不同需求的专业无人（rén）机（jī）。

全球鹰无人机

无人机技术现状：

续航

市面（miàn）上（shàng）的无人机主要采用锂聚合物电（diàn）池作（zuò）为主要动力（lì），续航能力一般在20分钟至30分钟之间。因（yīn）无人（rén）机技术（shù）方案不同（tóng），续航时间有（yǒu）所差（chà）别，无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大（dà）容量电池，大多数无人机（jī）维持二十分钟有效飞行之后（hòu），就必须更（gèng）换电池或者插上（shàng）充电（diàn）线。无（wú）人机电池（chí）充电（diàn）时间，一（yī）般每（měi）次一（yī）个小时以（yǐ）上。这是无（wú）人机一个致命的短板，大（dà）大限制了行业的快（kuài）速（sù）良（liáng）性（xìng）发展，解决无人机（jī）电池续航能（néng）力迫在眉睫。

通（tōng）信（xìn）系统

无人（rén）机通信系统，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频（pín）段，其中1.4GHz主（zhǔ）要作为数据（jù）通讯频段，2.4GHz主要作为图像传（chuán）输频段，900MHz不建议使用（yòng）。工信（xìn）部（bù）已经制定（dìng）无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电（diàn）频（pín）段使用。公共无线电通信链路，抗干（gàn）扰能力弱，尤其（qí）是同频干扰无法避免（miǎn）。只需采用（yòng）几种特（tè）殊干（gàn）扰（rǎo）方法，就可以实施对无人机指定无线（xiàn）电频段的定向干扰，今（jīn）年（nián）五一西安无人机编队（duì）表演异（yì）常就是（shì）通（tōng）信信号干扰造成的。随着（zhe）无（wú）人机的数（shù）量指数级增长，无人机通信系统（tǒng）干扰（rǎo）的问题，将日渐（jiàn）突出（chū）。

定位导航（háng）

无人机系统的定位（wèi）导（dǎo）航，普遍采（cǎi）用（yòng）GPS和北斗双（shuāng）模模式。GPS定位分为码（mǎ）定（dìng）位（wèi）和载（zǎi）波（bō）定位，码定位速（sù）度快，一般民（mín）用精度为3-10米（mǐ），军用精度为（wéi）0.3米；载波定（dìng）位速度慢，不分（fèn）民用和军用（yòng）。北斗系统（tǒng）定位精度在（zài）10-20米（mǐ）。基（jī）于导（dǎo）航卫星的无人机定位（wèi）系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使（shǐ）精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观（guān）条件影响，导航卫星（xīng）信号易（yì）干扰，精度稳定性不足的（de）问题有（yǒu）待解决（jué）。民用无人机依靠卫星定位，在（zài）不（bú）用差分定位技术（shù）辅助（zhù）的情况下，米级（jí）精度已（yǐ）经是极限。这（zhè）样精度，在工业应（yīng）用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。

差（chà）分辅（fǔ）助定位技术，其原理是（shì）通过GPS或北斗卫星（xīng）信号与已知真（zhēn）实基准站坐标（biāo）对比，实现快（kuài）速厘米级精度（dù）定位。无人机千（qiān）机编队表演基本都（dōu）采取这种技术，但在自（zì）由空（kōng）间中，不具备这（zhè）样条件。

避障

避障技术，对（duì）于（yú）主流的（de）无人机飞行至关重要，但（dàn）现有（yǒu）的解（jiě）决方案仍处（chù）于探（tàn）索（suǒ）阶（jiē）段（duàn）。为确保公共（gòng）安全，需要不断改进传感器、传感算法和无人机设计。无人机避（bì）障技术主要有四套解决方案：红外线传感器方案、超声（shēng）波（bō）传感（gǎn）器方案（àn）、激光传感器方案（àn）以及视觉传感（gǎn）器方案（àn）。在地面行驶（shǐ）的无人汽车（chē）避障问题彻底解决（jué）之前，无（wú）人机避障技术还有漫长路（lù）要走。

无（wú）人机相关规（guī）定与法（fǎ）律法规

2018年1月，《无（wú）人驾驶航空器（qì）飞行管理（lǐ）暂行（háng）条例》公开征求意见。

2017年6月，《民用无人驾驶航空器实名制登记管（guǎn）理规定》，民用无人机登记（jì）注册系统正式上线，起飞重量（liàng）超过（guò）250克以上的无人（rén）机，必须实施登记注册。建立（lì）无（wú）人机登（dēng）记数据共享（xiǎng）和查询制（zhì）度，实现与无人机运行云（yún）平台的实时（shí）交（jiāo）联。

2016年9月，《民用无人（rén）驾驶航空器系统空中交通管理办法（fǎ）》，保障民（mín）用（yòng）航空活动（dòng）的安全，加强民（mín）用无（wú）人机飞行活动的管理，规范（fàn）其空（kōng）中交通管（guǎn）理的办（bàn）法（fǎ）。

2016年，《关于促进（jìn）通用航空（kōng）业发展（zhǎn）的指导意见》，低空（kōng）空域定义（yì）由1000米以下（xià），提升到3000米以下（xià）。

2015年，《轻小型无人机运行（háng）试行（háng）规定》，起飞全重7公斤以上无人机，必须接入“电子围栏”，不（bú）得在禁飞（fēi）区使用无人机（jī），无人（rén）机驾驶（shǐ）员需要持有操作（zuò）执照。

2014年，《低空空域使用管理规定（dìng）（试行（háng））》征求意见（jiàn）稿，将低空（kōng）空（kōng）域分为管（guǎn）制空域、监（jiān）视（shì）空域和（hé）报告空域，其中涉（shè）及监（jiān）视（shì）、报（bào）告空（kōng）域的（de）飞行（háng）计划，企业需向空军和民航局（jú）报备（bèi）。

2013年，《民用无人驾驶航空（kōng）器（qì）系统驾（jià）驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相（xiàng）关管理。

划定禁飞（fēi）区、无人机摸底统计、操作员实名制，国内（nèi）无人机相关法律法规监管政策，整体趋严，彰显政府推（tuī）进（jìn）行业规范化发展的决（jué）心。

无人机行业未来发展趋（qū）势

民（mín）用消费级（jí）无人（rén）机，持续高速增长（zhǎng）

民用（yòng）消费级无人机（jī）市场的（de）高（gāo）速增长不可避免。轻质复合材料、通信系（xì）统的发展提供了基础条件，飞控技术的成熟，使（shǐ）得（dé）多旋翼无人机操作更（gèng）灵（líng）活、更便（biàn）利。受惠于产业链成熟（shú），传感器、磁罗盘（pán）等零配件成本减（jiǎn）少，消费级无人（rén）机价格（gé）大幅降低，无人（rén）机（jī）与摄像头的结合在民用航拍、影视航（háng）拍等场（chǎng）景得到了广泛应用，实（shí）现销（xiāo）售级市（shì）场的突（tū）破。

民用工业级无人机，技术突破前较难实现大规模应用

民用工业（yè）级无人机续航时间有待（dài）提升，目（mù）前有效续航时间普（pǔ）遍未超过30分（fèn）钟；工（gōng）业级（jí）无人机飞行稳定性有待提升（shēng），在风、雨、雪（xuě）等复（fù）杂环境（jìng）下无人机飞行稳定性较（jiào）差，还（hái）需（xū）改进；工业级无人机负（fù）载能力有待提升，小（xiǎo）型工（gōng）业（yè）无人机载重（chóng）较（jiào）差，制约在农（nóng）药喷（pēn）洒、物流等场景（jǐng）的应用。农林、安（ān）防、电力三个领域（yù）的，受限于（yú）续航、载重、稳定（dìng）性因素制约，在技（jì）术突（tū）破前（qián），较难实现民用工（gōng）业级（jí）无人机（jī）的大规模应用。另（lìng）外工业级无人机的价格昂贵，在追（zhuī）求投（tóu）资收益（yì）的生产应（yīng）用领域，也（yě）是需要考虑（lǜ）的（de）现实（shí）问题（tí）。

系（xì）留无人机，应（yīng）用场景广阔（kuò）

在（zài）电池技术未突破，无人机（jī）续航问题未解决前，一种通过外接电线的系留无（wú）人机值得关注。系（xì）留（liú）无人（rén）机是（shì）将无人机和系留综合缆绳结合起来（lái）实现的无人机系统。系留（liú）无人机通过光电综合缆绳给无人机传输（shū）电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，机动性较强，很（hěn）好（hǎo）的满足（zú）了部分工作环境对无人机长时间滞（zhì）空需求。

系留无人机减轻（qīng）了电池负荷（hé），通过一根（gēn）电线为无人机提供电能，同时利用电线对无人机进行有线控制、图像传（chuán）输（shū）具有极高的抗（kàng）干扰能（néng）力。由于是地（dì）面电源有线输入，理论上系留无人机可以无限滞空作业。在不（bú）需要无人机大范围机动的定位观察（chá）、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森（sēn）林防火、应急通信、公（gōng）安（ān）反恐（kǒng）、交通监管、新（xīn）闻采访、工（gōng）程监控、环境（jìng）监测、影（yǐng）视拍摄、科学研究、国防军工等（děng）领（lǐng）域，有（yǒu）广泛应用（yòng）前景。

无人机千（qiān）机编队文艺演出，将成独立的商业模（mó）式

数千架（jià）无人机编队飞行表（biǎo）演，在广州、成都、西安等多地上演，数千架无人机（jī）可以进行复杂的编队飞行（háng），组成的不同的图案与（yǔ）主题，且不会（huì）发生碰撞（zhuàng）。强烈的（de）视觉震撼，已经获得市场的（de）广（guǎng）泛（fàn）认（rèn）可。无人机千机编队表演（yǎn），无数（shù）“萤（yíng）火虫”点亮夜空，已经（jīng）成为（wéi）独（dú）立商（shāng）业模式（shì），将持续扩大影响。

无人（rén）机相关行业监（jiān）管政（zhèng）策，将逐步（bù）趋严

无人机在推广（guǎng）和（hé）使用过程中，出现了（le）一系（xì）列的安全（quán）隐患和监（jiān）管漏洞，比如误闯禁飞区、小区飞行（háng）干扰休息等，这（zhè）类现（xiàn）象对公共安全和（hé）个人权益（yì）造成一定（dìng）影响，政策层面在不断完善和加（jiā）强无人机领（lǐng）域的专项（xiàng）管理。由于（yú）国内对公（gōng）共安全领域的高度关注，无人机监管政策总体趋严。

小结

无人机是（shì）未（wèi）来航空发展趋势之一，当（dāng）前在航（háng）空机体材料（liào）、飞（fēi）行定（dìng）位、航（háng）空控（kòng）制领（lǐng）域有所突破。随着技（jì）术成熟，零配件成本降低，以多旋翼无人机为主小型民用无人机（jī）将成为市场热点。由（yóu）于航程（chéng）短、航速慢等特（tè）点，多（duō）旋翼无（wú）人机在安全（quán）级别低（dī）、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域，有较（jiào）大的应用空间，特别是利用飞行特质的（de）航空拍（pāi）摄，空中巡检、航空表（biǎo）演等领（lǐng）域。一个小型的无人机只需（xū）花（huā）几（jǐ）分钟（zhōng）在空中拍照，就可以（yǐ）完成这类（lèi）对（duì）人来说非（fēi）常（cháng）艰巨而又危险的任务。

由于目前电池技术（shù）未（wèi）实质性突破（pò），多旋（xuán）翼无（wú）人机滞空时间普遍（biàn）在20-30分钟左（zuǒ）右，无线电（diàn）或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干扰（rǎo）能（néng）力弱，稳定性不足（zú）的制（zhì）约。航（háng）空普（pǔ）遍（biàn）使用（yòng）的（de）GPS/北（běi）斗定位系（xì）统、气压计测高系统、加（jiā）速计、陀螺仪、地磁仪等设备（bèi）精度远远未达到无人控制的精度要求，因此（cǐ）真（zhēn）正（zhèng）工业级无人机大规模、高精度、稳定应用还有待（dài）时日。个（gè）人认（rèn）为，在无（wú）人驾驶汽车大（dà）规模（mó）商（shāng）业应用前，无（wú）人机不具备（bèi）无人应用条件。

近年（nián）随（suí）着无人机行业的快速发展，消费（fèi）级无人机市场已经进入成长（zhǎng）期，国内（nèi）无人机研（yán）制领域原有的（de）竞（jìng）争格（gé）局渐被打破，市场格局（jú）正处于巨变和重塑的（de）过程中。工业（yè）级（jí）无人机市场，还在前期探索期，快速成（chéng）长还有待全行业的共（gòng）同努力。